時滯攝動切換系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、本論文主要研究了時滯攝動切換系統(tǒng)的魯棒控制問題。在系統(tǒng)運(yùn)行中，由于元件老化、靈敏度不夠、信息傳輸延時等原因，經(jīng)常導(dǎo)致時滯現(xiàn)象的產(chǎn)生。時滯的出現(xiàn)時常導(dǎo)致穩(wěn)定的系統(tǒng)不能穩(wěn)定的工作。另外，幾乎所有的實際控制系統(tǒng)都受到外部擾動的影響，即外界擾動力作用產(chǎn)生的振動將導(dǎo)致控制系統(tǒng)的性能受到一定程度的影響。那么如何設(shè)計控制器消除或減小外部擾動對系統(tǒng)性能的影響就具有重要意義。本文針對時滯攝動切換系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。利用凸組合技術(shù)、完備性定理、李雅

2、普諾夫函數(shù)等方法，探討了具有變時滯攝動切換系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋、H∞漸近穩(wěn)定及H∞動態(tài)輸出反饋控制問題，得到了時滯攝動切換系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充分條件，并將此條件歸結(jié)為求解線性矩陣不等式問題，從而設(shè)計出使系統(tǒng)鎮(zhèn)定的控制器及切換策略。最后，都通過仿真實例，驗證了所設(shè)計方法的可行性和有效性。 本文的安排如下： 第一章簡單介紹了切換系統(tǒng)的概念、研究現(xiàn)狀、研究方法、應(yīng)用領(lǐng)域及研究意義和本文的研究內(nèi)容、方法、理論與實際意義。 第二章

3、主要探討了具有變時滯攝動切換系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題。利用單Lyapunov函數(shù)方法和多Lyapunov函數(shù)方法，得到了此類切換系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件。 第三章討論了常時滯攝動切換系統(tǒng)H∞漸近穩(wěn)定問題。利用完備性定理及矩陣可滿秩分解來降低矩陣維數(shù)的特點，給出了時滯攝動切換系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分條件。 第四章研究了一類帶有時滯攝動切換系統(tǒng)的H∞動態(tài)輸出反饋控制問題。利用Lyapunov函數(shù)方法及消元法，得到此類切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且