幾類時滯切換系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜系統(tǒng)，能夠描述工業(yè)生產過程中的許多具有連續(xù)動態(tài)特性和離散動態(tài)特性的復雜控制系統(tǒng)；多控制器切換控制技術能夠為許多高度復雜的系統(tǒng)或具有大不確定性的系統(tǒng)提供有效的控制；以及計算機控制的發(fā)展極大地促進了人們對切換系統(tǒng)的研究。時滯現(xiàn)象廣泛存在于各種工業(yè)生產過程中，它是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能惡化的一個重要原因，因而有關時滯系統(tǒng)的研究引起了許多學者的廣泛關注，成為控制領域和控制工程的熱門課題。時滯切換系統(tǒng)是一種由連續(xù)動態(tài)、離散

2、動態(tài)和時滯相互作用的復雜動態(tài)系統(tǒng)，這種復雜的動態(tài)特性使得對切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究時滯切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。本文應用切換Lyapunov-Krasovskii泛函方法、線性矩陣不等式方法以及錐補線性化算法討論了兩類具有時變時滯的線性離散切換系統(tǒng)在滿足給定H∞性能指標下的魯棒漸近穩(wěn)定性，構造出滿足給定H∞性能指標的切換反饋控制器。最后通過數(shù)值實例說明本文所得結論的正確性和有效性。本文的主要工作如下：

3、>　　 第三章討論了一類不確定時滯切換系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題。切換系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的系數(shù)矩陣都含有范數(shù)有界時變不確定性。應用完全切換Lyapunov-Krasovskii泛函方法，給出在任意切換信號下使得此類不確定性時滯切換系統(tǒng)鎮(zhèn)定的狀態(tài)反饋控制器的兩種構造條件。兩種條件均是時滯相關的，第一種條件具有線性矩陣不等式形式，第二種條件是非線性的，利用錐補線性化算法給出求此非線性不等式的一種迭代算法。所得控制器不僅使相應的閉環(huán)系統(tǒng)

4、漸近穩(wěn)定，而且使得閉環(huán)系統(tǒng)的性能滿足給定的H∞指標。最后通過數(shù)值實例將本文所得穩(wěn)定性條件與文獻[9]中相關結論比較，說明本文所得結論具有更低的保守性；通過數(shù)值實例比較本文所得兩類控制器構造方法，驗證了第一種構造條件具有明顯優(yōu)勢。
　　 第四章討論了一類具有范數(shù)有界型不確定性的多時滯線性離散切換系統(tǒng)的魯棒動態(tài)輸出反饋控制問題。利用切換Lyapunov-Krasovskii泛函方法得到在任意切換序列下，構造動態(tài)輸出反饋控制律的充分條