一類時滯切換系統(tǒng)的分析與控制.pdf

1、時滯切換系統(tǒng)由于其廣泛的工程背景和重要的理論研究價值越來越受到眾多學者的關注?？紤]到實際系統(tǒng)中不可避免地會含有一定程度的非線性，并且許多非線性系統(tǒng)滿足Lipschitz條件，所以本文研究了一類滿足Lipschitz條件的非線性時滯切換系統(tǒng)分析與綜合設計的若干問題，主要內容如下： 研究了一類非線性時滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性，H∞性能及L∞性能。對于具有常時滯的非線性切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性問題，以一組線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性

2、的充分條件，所得結果可以退化為線性時滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性條件。基于所得到的指數(shù)穩(wěn)定性條件，利用線性矩陣不等式技術，進一步分析了系統(tǒng)的H∞性能以及L∞性能，并分別給出了性能界的求解方法。 研究了一類非線性時滯切換系統(tǒng)的魯棒H∞可靠控制器L∞可靠控制器的設計。通過將故障執(zhí)行器輸入視為新的干擾信號，利用H∞控制和L∞控制的思想，分別討論了含有時變有界不確定參數(shù)和執(zhí)行器故障的非線性時滯切換系統(tǒng)的魯棒H∞可靠控制和魯棒L∞可靠控制問題，

3、使得系統(tǒng)在故障容許范圍內對有限能量干擾和持續(xù)有界能量擾動具有一定程度的抑制作用。 考慮到控制器切換與系統(tǒng)切換之間往往不是同步的，研究了異步切換下的非線性時滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定設計。基于駐留時間方法，對于具有固定時滯的切換系統(tǒng)，討論了在控制器和系統(tǒng)之間存在切換不同步的現(xiàn)象時，系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設計，通過求解一組矩陣不等式，得到了子系統(tǒng)相應的控制律，并給出了使系統(tǒng)保持指數(shù)穩(wěn)定所需要的駐留時間的下界值?；谄骄v留時間方法，對于非線性時變時滯

4、切換系統(tǒng)和非線性離散時滯切換系統(tǒng)，分別給出了控制器和切換律的設計方法。通過求解一組不等式和方程，可以分別得到使系統(tǒng)保持指數(shù)穩(wěn)定所需要的平均駐留時間的下界值及控制器與系統(tǒng)之間的匹配切換時間段與不匹配切換時間段所應滿足的比率。 提出了非脆弱觀測器的概念，基于駐留時間方法和平均駐留時間方法分別研究了一類非線性連續(xù)時滯切換系統(tǒng)和離散時滯切換系統(tǒng)的非脆弱觀測器設計。在系統(tǒng)滿足一定的駐留時間或平均駐留時間的條件下，通過求解一組線性矩陣不等式