動(dòng)態(tài)遞歸網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺(tái)控制中的應(yīng)用.pdf

1、仿真測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)廣泛用于航空航天及艦船導(dǎo)航等領(lǐng)域的半實(shí)物仿真和測(cè)試中。轉(zhuǎn)臺(tái)作為重要的試驗(yàn)設(shè)備，是保證航空航天、艦船導(dǎo)航型號(hào)產(chǎn)品和武器系統(tǒng)的精度和性能的基礎(chǔ)。高性能轉(zhuǎn)臺(tái)的研究對(duì)航空航天工業(yè)和國(guó)防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。 轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)為一個(gè)典型的具有非線性和不確定性因素的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的控制方案如PID方法、復(fù)合控制方法都是基于被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行補(bǔ)償?shù)?，難以滿足高性能的控制要求。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是不依賴于系統(tǒng)模型的智能控制策略

2、，為含有非線性和不確定因素的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)控制帶來(lái)新思路。 本文對(duì)動(dòng)態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先，分析比較了幾種典型動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)能力，確定了一種適合轉(zhuǎn)臺(tái)控制的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，然后，討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與傳統(tǒng)控制相結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前饋控制方法，詳細(xì)闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前饋控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性，接著，討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化性能，對(duì)設(shè)計(jì)的離線控制器進(jìn)行結(jié)構(gòu)和參數(shù)優(yōu)化，最后，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器軟件實(shí)現(xiàn)，