開放式飛梭刺繡機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、飛梭刺繡機(jī)作為當(dāng)代最先進(jìn)的刺繡機(jī)械，在國內(nèi)的發(fā)展水平與國外相比還有很大差距。控制系統(tǒng)是飛梭刺繡機(jī)的核心，在很大程度上決定了刺繡機(jī)的性能，為了提高國產(chǎn)飛梭刺繡機(jī)的技術(shù)水平，縮短與國外差距，本文對飛梭刺繡機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并以PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡為核心開發(fā)了飛梭刺繡機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)合軟件開發(fā)工具VC++6.0，在Windows2000平臺上完成了上位機(jī)軟件的開發(fā)。
　　 本文主要內(nèi)容如下：
　　 1.研究了布框

2、速度規(guī)劃和主軸轉(zhuǎn)速算法。運(yùn)用最優(yōu)控制的思想并結(jié)合龐特里亞金的最大值原理對布框最短運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行求解，同時(shí)規(guī)劃出布框的速度曲線，據(jù)此提出一種新的主軸轉(zhuǎn)速算法。
　　 2.分析了繡針、布框、壓板的配合對刺繡效率產(chǎn)生影響的原因。提出一種新的刺繡工藝參數(shù)——壓板作用系數(shù)，在本文提出的主軸轉(zhuǎn)速算法的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了壓板作用系數(shù)的計(jì)算過程，并利用其提高刺繡效率。
　　 3.運(yùn)用Matlab對本文提出的主軸轉(zhuǎn)速算法進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采