固定階L-,1-控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、魯棒控制理論是反饋控制理論中的一個(gè)重要研究課題。作為H∞控制理論的補(bǔ)充，L1控制理論也得到了越來越多的關(guān)注，但L1控制的研究還不成熟。另一方面，廣義系統(tǒng)作為一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng)，對(duì)它的研究具有深遠(yuǎn)的實(shí)際意義。 本文對(duì)固定階L1控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)問題做了研究和探討，并推廣到廣義系統(tǒng)中。論文主要工作包括： (1)推導(dǎo)出連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)中給定傳遞函數(shù)的L1范數(shù)的逼近計(jì)算方法，利用Matlab提供的控制工程工具箱和

2、計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力可方便、快速地計(jì)算L1范數(shù)。 (2)提出了固定階L1控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題，并針對(duì)該優(yōu)化問題給出了基于逼近計(jì)算方法和模擬退火算法的求解策略。通過與其它L1控制器設(shè)計(jì)方法的比較，表明該方法能方便、有效地設(shè)計(jì)出低階有理的并且適用于多塊問題的L1最優(yōu)控制器。 (3)提出了基于Youla參數(shù)化方法和遺傳算法的固定階L1最優(yōu)控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)算例表明該方法具有簡(jiǎn)便易行、優(yōu)化結(jié)果好等優(yōu)點(diǎn)。 (4)將