固定階L-,1-控制器的優(yōu)化設計.pdf

1、魯棒控制理論是反饋控制理論中的一個重要研究課題。作為H∞控制理論的補充，L1控制理論也得到了越來越多的關注，但L1控制的研究還不成熟。另一方面，廣義系統(tǒng)作為一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動力系統(tǒng)，對它的研究具有深遠的實際意義。 本文對固定階L1控制器優(yōu)化設計問題做了研究和探討，并推廣到廣義系統(tǒng)中。論文主要工作包括： (1)推導出連續(xù)線性時不變系統(tǒng)中給定傳遞函數(shù)的L1范數(shù)的逼近計算方法，利用Matlab提供的控制工程工具箱和

2、計算機強大的運算能力可方便、快速地計算L1范數(shù)。 (2)提出了固定階L1控制器的優(yōu)化設計問題，并針對該優(yōu)化問題給出了基于逼近計算方法和模擬退火算法的求解策略。通過與其它L1控制器設計方法的比較，表明該方法能方便、有效地設計出低階有理的并且適用于多塊問題的L1最優(yōu)控制器。 (3)提出了基于Youla參數(shù)化方法和遺傳算法的固定階L1最優(yōu)控制器的優(yōu)化設計方法。設計算例表明該方法具有簡便易行、優(yōu)化結果好等優(yōu)點。 (4)將