時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒性能分析與設(shè)計(jì).pdf

1、本文應(yīng)用線性矩陣不等式方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒性能分析與設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的廣義系統(tǒng)模型研究了不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制、保性能控制及H∞保性能控制問(wèn)題，提出了一些解決問(wèn)題的新方法。主要成果如下： （1）首先針對(duì)一類不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)，給出了時(shí)滯相關(guān)魯棒彈性H∞狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法，確保其閉環(huán)系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定且具有H∞范數(shù)界γ；然后研究了輸出方程含狀態(tài)滯后的不確定廣義系統(tǒng)的魯棒

2、H∞控制，給出了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。 （2）研究一類具有范數(shù)有界不確定性和多狀態(tài)滯后廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制，得到閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有H∞范數(shù)界γ的時(shí)滯相關(guān)充分條件，給出了無(wú)記憶H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，進(jìn)一步，通過(guò)求解一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題得到最優(yōu)H∞狀態(tài)反饋控制器。 （3）首先針對(duì)不確定連續(xù)時(shí)滯廣義系統(tǒng)，給出系統(tǒng)正則、無(wú)脈沖、穩(wěn)定且具有H∞性能指標(biāo)γ的充分條件和魯棒H∞保性能控制器的設(shè)計(jì)方法；然后研究了不確