中立型時滯系統(tǒng)的魯棒性分析.pdf

1、在對實際控制系統(tǒng)建模時，由于不可避免地存在著測量誤差、各種干擾以及未建模動態(tài)等，導(dǎo)致系統(tǒng)模型與實際問題之間存在著誤差，一般稱這些誤差為系統(tǒng)的不確定性。除此之外，系統(tǒng)中還常常存在著時滯，時滯不僅存在于狀態(tài)中，而且還可能存在于狀態(tài)的變化率中，這就是中立型時滯系統(tǒng)。不確定性和時滯是影響中立型系統(tǒng)性能的重要因素，因此對不確定中立型時滯系統(tǒng)的研究是系統(tǒng)控制問題研究的重要內(nèi)容，也是難點內(nèi)容。本文針對中立型時滯系統(tǒng)，在不確定性滿足一定的假設(shè)條件下，研

2、究其魯棒穩(wěn)定性。 1.研究具有離散時滯與分布時滯的中立型系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。首先，通過構(gòu)造適當?shù)腖yapunov泛函，結(jié)合不等式分析技巧，給出了系統(tǒng)與分布時滯相關(guān)的魯棒穩(wěn)定性條件；然后，通過構(gòu)造另外的Lyapunov泛函，引入含有自由矩陣的恒等式，再結(jié)合矩陣不等式，推出了系統(tǒng)與離散時滯和分布時滯相關(guān)的魯棒穩(wěn)定性條件。上述條件均能轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式。最后，構(gòu)造了相應(yīng)的算例對所得結(jié)果的有效性進行驗證。 2.研究中立型時變