基于視頻的智能信號燈系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、道路交叉口處的交通信號燈是城市道路網(wǎng)中的主要控制設(shè)施，合理調(diào)節(jié)信號燈的控制是提高城市交通質(zhì)量，提高現(xiàn)有道路利用率的關(guān)鍵所在。 本文選擇具有眾多優(yōu)點(diǎn)的視頻圖像檢測傳感器作為交通參數(shù)的檢測器。在闡述了視頻圖像檢測傳感器的工作原理的基礎(chǔ)上，本文詳細(xì)介紹了視頻圖像處理的幾種算法并實(shí)現(xiàn)這些算法，獲得了所需的交通參數(shù)。 鑒于交通流具有強(qiáng)不確定性而且交通結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，系統(tǒng)難以建立精確模型和采用模型求解的方法來實(shí)現(xiàn)控制，所以在設(shè)計交叉口

2、的信號燈控制器時，根據(jù)模糊控制理論而采用了模糊控制的方法。在基本通行時間基礎(chǔ)上，在當(dāng)前方向綠燈時間結(jié)束時，模糊控制器根據(jù)紅綠燈的兩個方向上車輛排隊(duì)長度和上游路口交通狀況作出判決，得到綠燈方向上通行時間的延長量。模糊控制器的控制規(guī)則體現(xiàn)了交警在實(shí)際路口交通指揮中的經(jīng)驗(yàn)。 本文設(shè)計了一個交通路口信號控制仿真程序，以實(shí)際交通參數(shù)為仿真數(shù)據(jù)，分別采用模糊控制和固定配時方案控制交叉口信號燈，計算車輛通過路口的平均延誤，并比較了兩種配時方案