基于ARM2100開發(fā)板的CAN總線研究與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文介紹了CAN的協(xié)議規(guī)范，以及一些高層應用協(xié)議，并設計了模擬汽車空調(diào)控制的包括四個功能節(jié)點和一個通信測試節(jié)點的應用。基于CAN總線在嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)中的重要性和能夠?qū)崿F(xiàn)多任務的節(jié)點功能兩方面的考慮，應用中設計了基于ARM2100開發(fā)板的利用實時操作系統(tǒng)μC／OS－II進行其中兩個節(jié)點的開發(fā)。另外兩個功能節(jié)點獨立設計，通信測試節(jié)點通過上位機編寫軟件實現(xiàn)。制定了應用協(xié)議，并通過軟硬件的設計得以實現(xiàn)，在這個過程中，分別利用了獨立CAN控

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