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1、本文介紹了CAN的協(xié)議規(guī)范，以及一些高層應(yīng)用協(xié)議，并設(shè)計(jì)了模擬汽車空調(diào)控制的包括四個功能節(jié)點(diǎn)和一個通信測試節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用。基于CAN總線在嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)中的重要性和能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)的節(jié)點(diǎn)功能兩方面的考慮，應(yīng)用中設(shè)計(jì)了基于ARM2100開發(fā)板的利用實(shí)時操作系統(tǒng)μC／OS－II進(jìn)行其中兩個節(jié)點(diǎn)的開發(fā)。另外兩個功能節(jié)點(diǎn)獨(dú)立設(shè)計(jì)，通信測試節(jié)點(diǎn)通過上位機(jī)編寫軟件實(shí)現(xiàn)。制定了應(yīng)用協(xié)議，并通過軟硬件的設(shè)計(jì)得以實(shí)現(xiàn)，在這個過程中，分別利用了獨(dú)立CAN控
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