時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域分析及控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、時滯現(xiàn)象在工業(yè)生產(chǎn)過程中是普遍存在的，且往往是造成系統(tǒng)品質(zhì)惡化甚至不穩(wěn)定的主要因素之一，因此研究時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制方法具有重要的理論意義和實踐價值。本文以一階慣性加純滯后環(huán)節(jié)(FOPDT)為廣義被控對象，深入研究了PI控制、內(nèi)?？刂?IMC)、Smith預估控制以及外模控制(EMC)等基于模型估計的控制方法，分別給出了控制器的詳細設計方案，并利用仿真實例驗證了該方案的正確性和有效性。 文中首先重點介紹了Guillermo等人

2、提出的鎮(zhèn)定FOPDT對象的PI控制器完全集合的理論。接著，從實際應用出發(fā)，基于幅值裕量和相角裕量(GPM)原理提出了一種獲取PI控制器參數(shù)穩(wěn)定區(qū)域的近似方法。其次，將內(nèi)?？刂频刃榻?jīng)典的單輸入一單輸出(SISO)反饋控制系統(tǒng)，再結(jié)合指定的GPM對控制器進行了解析設計，特別是找到了其中的濾波時間常數(shù)λ合理的選取范圍，進而基于內(nèi)?？刂圃韺mith預估器進行了解析設計，針對不穩(wěn)定對象提出了一種改進結(jié)構。最后，對EMC進行了適當改進，不僅簡

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