基于虛擬現(xiàn)實的踝關(guān)節(jié)康復(fù)模式的設(shè)計.pdf

1、踝關(guān)節(jié)損傷是一種很常見的病例，其發(fā)生率在下肢損傷中高居第二位。患者通過康復(fù)治療可以實現(xiàn)踝關(guān)節(jié)功能的最大康復(fù)，從而避免了后遺癥的發(fā)生。但是傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練動作反復(fù)，枯燥乏味，患者很容易產(chǎn)生厭煩情緒，而無法長時間而有效的完成康復(fù)訓(xùn)練。虛擬現(xiàn)實技術(shù)擁有沉浸性，交互性及想象力的特點，將虛擬現(xiàn)實引入康復(fù)訓(xùn)練中可以避免傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的種種缺點，同時可以使患者對康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)生興趣，從而高效的完成訓(xùn)練任務(wù)。
　　 課題以此為中心展開相關(guān)的研究。

2、>　　 首先，深入分析了虛擬現(xiàn)實在醫(yī)學(xué)及康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用，對虛擬現(xiàn)實與康復(fù)訓(xùn)練的結(jié)合方式進(jìn)行了重點研究。并根據(jù)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的方式將虛擬場景分為被動運動，助力運動，抗阻運動和主動運動四種康復(fù)模式其次，參考國內(nèi)外關(guān)于踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的相關(guān)文獻(xiàn)，以康復(fù)醫(yī)學(xué)，踝關(guān)節(jié)生理特點，損傷機(jī)理為基礎(chǔ)，結(jié)合康復(fù)評價策略，總結(jié)出適合踝關(guān)節(jié)康復(fù)的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的虛擬場景。
　　 另外，借鑒當(dāng)前國內(nèi)外流行的虛擬場景，分析其工作原理，總結(jié)出建立虛擬場景的所