基于虛擬現(xiàn)實(shí)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)模式的設(shè)計(jì).pdf

1、踝關(guān)節(jié)損傷是一種很常見(jiàn)的病例，其發(fā)生率在下肢損傷中高居第二位?；颊咄ㄟ^(guò)康復(fù)治療可以實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)功能的最大康復(fù)，從而避免了后遺癥的發(fā)生。但是傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作反復(fù)，枯燥乏味，患者很容易產(chǎn)生厭煩情緒，而無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間而有效的完成康復(fù)訓(xùn)練。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)擁有沉浸性，交互性及想象力的特點(diǎn)，將虛擬現(xiàn)實(shí)引入康復(fù)訓(xùn)練中可以避免傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的種種缺點(diǎn)，同時(shí)可以使患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)生興趣，從而高效的完成訓(xùn)練任務(wù)。
　　 課題以此為中心展開(kāi)相關(guān)的研究。

2、>　　 首先，深入分析了虛擬現(xiàn)實(shí)在醫(yī)學(xué)及康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)與康復(fù)訓(xùn)練的結(jié)合方式進(jìn)行了重點(diǎn)研究。并根據(jù)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的方式將虛擬場(chǎng)景分為被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，助力運(yùn)動(dòng)，抗阻運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)四種康復(fù)模式其次，參考國(guó)內(nèi)外關(guān)于踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的相關(guān)文獻(xiàn)，以康復(fù)醫(yī)學(xué)，踝關(guān)節(jié)生理特點(diǎn)，損傷機(jī)理為基礎(chǔ)，結(jié)合康復(fù)評(píng)價(jià)策略，總結(jié)出適合踝關(guān)節(jié)康復(fù)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的虛擬場(chǎng)景。
　　 另外，借鑒當(dāng)前國(guó)內(nèi)外流行的虛擬場(chǎng)景，分析其工作原理，總結(jié)出建立虛擬場(chǎng)景的所