林間自裝卸拖車液壓系統(tǒng)設計及抓具運動分析.pdf

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和人工成本的提高，越來越少的工人愿意從事集材和運材作業(yè)，為了提高整個行業(yè)的工作效率，減少工人的勞動強度，林間自裝卸拖車便應運而生。本文系統(tǒng)的分析了國內(nèi)外現(xiàn)有林間集材設備的發(fā)展狀況，根據(jù)林間自裝卸拖車的設計要求，確定了其的總體設計方案和主要參數(shù)，并對液壓抓具的結構和工作原理進行了深入的研究。
　　本文首先介紹了林間自裝卸拖車液壓系統(tǒng)的組成，根據(jù)林間自裝卸拖車作業(yè)特點繪制了液壓原理圖，并對各個子回路進行了具體的研究，

2、計算出液壓系統(tǒng)中重要元件的參數(shù)。鑒于伸縮系統(tǒng)液壓回路工作中能量損失較大，本文通過MATLAB復合型法對伸縮液壓回路中的重要參數(shù)進行了優(yōu)化，優(yōu)化后的能量損失明顯減少。
　　對林間自裝卸拖車機械臂建立數(shù)學模型，利用理論計算油缸所受壓力、機械臂的作業(yè)幅度和作業(yè)高度，并通過ADAMS軟件對林間自裝卸拖車進行運動分析，獲取各液壓缸在各個位置的受力情況和液壓抓具位置變化曲線。經(jīng)過對理論計算和仿真分析的數(shù)值的比較，驗證了兩種算法的正確性。