林間自裝卸拖車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及抓具運(yùn)動(dòng)分析.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人工成本的提高，越來(lái)越少的工人愿意從事集材和運(yùn)材作業(yè)，為了提高整個(gè)行業(yè)的工作效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，林間自裝卸拖車便應(yīng)運(yùn)而生。本文系統(tǒng)的分析了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有林間集材設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r，根據(jù)林間自裝卸拖車的設(shè)計(jì)要求，確定了其的總體設(shè)計(jì)方案和主要參數(shù)，并對(duì)液壓抓具的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了深入的研究。
　　本文首先介紹了林間自裝卸拖車液壓系統(tǒng)的組成，根據(jù)林間自裝卸拖車作業(yè)特點(diǎn)繪制了液壓原理圖，并對(duì)各個(gè)子回路進(jìn)行了具體的研究，

2、計(jì)算出液壓系統(tǒng)中重要元件的參數(shù)。鑒于伸縮系統(tǒng)液壓回路工作中能量損失較大，本文通過(guò)MATLAB復(fù)合型法對(duì)伸縮液壓回路中的重要參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，優(yōu)化后的能量損失明顯減少。
　　對(duì)林間自裝卸拖車機(jī)械臂建立數(shù)學(xué)模型，利用理論計(jì)算油缸所受壓力、機(jī)械臂的作業(yè)幅度和作業(yè)高度，并通過(guò)ADAMS軟件對(duì)林間自裝卸拖車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，獲取各液壓缸在各個(gè)位置的受力情況和液壓抓具位置變化曲線。經(jīng)過(guò)對(duì)理論計(jì)算和仿真分析的數(shù)值的比較，驗(yàn)證了兩種算法的正確性。