人體步態(tài)分析的剛體力學模型及動力學仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文利用運動生物力學理論對人體步態(tài)進行了研究，在Hanavan十五剛體人體模型的基礎上將人體分別簡化為四剛體和六剛體模型，利用凱恩方法分別建立了其動力學方程，并進行數值仿真與步態(tài)分析，得出人體在各種初始姿態(tài)下腳部突然受阻從而引起的摔倒過程的運動情況，以及人體在摔倒時地面對人體的沖擊力。本文的研究方法與成果對于人體損傷幾率的預測及防治有著一定的指導作用，同時在仿生機械如步行機器人的設計等方面也有重要作用。 本文的創(chuàng)新點與主要成果是

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