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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文移動機(jī)器人自主行為設(shè)計的演化方法研究姓名：簡偉程申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：陳衛(wèi)東2002.1.1圭墨奎望查蘭堡主堂垡堡壅塑窶——器人主題課題，有著很重要的研究價值。隨著機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，更加需要減少人工干預(yù)而通過自組織的演化過程來得到機(jī)器人的自主行為?？梢灶A(yù)言，這一技術(shù)將會得到越來越廣泛的研究和應(yīng)用，這一領(lǐng)域的研究工作也將對移動機(jī)器人的應(yīng)用具有十分積極的推動作用。^)／—歹八關(guān)
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