基于windows的工業(yè)機器人實時運動控制軟件的研發(fā)_第1頁
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文檔簡介

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于Windows的工業(yè)機器人實時控制軟件的研發(fā)STUDYONINDUSTRIALROBOTREALTIMECONTROLSOFTWAREWITHWINDOWSBASED（應(yīng)用型）楊晶哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月ClassifiedIndex:TH242.2U.D.C.:621DissertationftheMasterDegreeinEngineeringSTUDYONINDUSTRIALROBO

2、TREALTIMECONTROLSOFTWAREWITHWINDOWSBASED（應(yīng)用型）Cidate：YangJingSupervis：Prof.SongBaoyuAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalDesignTheyAffiliation:SchoolofMech.ElectricalEng.DateofalExamination：July20

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