mod分析法及應(yīng)用解析

1、1,MOD分析法及應(yīng)用,2,課 堂 公 約,請(qǐng)帶空杯來(lái),裝點(diǎn)水回去,請(qǐng)關(guān)閉手機(jī)或調(diào)為震動(dòng),請(qǐng)把心帶來(lái),請(qǐng)積極參與分享,3,MOD分析法及應(yīng)用,,目,錄,第一部分：模特法的基本概念,第二部分：模特法的動(dòng)作分析,第三部分：模特法的應(yīng)用案例,4,模特法的原理模特法的時(shí)間單位模特法的特點(diǎn),第一部分：模特法的基本概念,5,模特法的原理,模特法的基本原理基于人機(jī)工程學(xué)的實(shí)驗(yàn)，歸納如下：① 所有人力操作時(shí)的動(dòng)作，均包括一些基本動(dòng)作。通過(guò)大量的試

2、驗(yàn)研究，模特法把生產(chǎn)實(shí)際中操作的動(dòng)作歸納為21種 。② 不同的人做同一動(dòng)作（在條件相同時(shí)）所需的時(shí)間值基本相等。③ 使用身體不同部位動(dòng)作時(shí)，其動(dòng)作所用的時(shí)間值互成比例（如模特法中，手的動(dòng)作是手指動(dòng)作的2倍，小臂的動(dòng)作是手指動(dòng)作的3倍），因此可以根據(jù)手指一次動(dòng)作時(shí)間單位的量值，直接計(jì)算其他不同身體部位動(dòng)作的時(shí)間值。,6,模特法根據(jù)人的動(dòng)作級(jí)次（見(jiàn)動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則第二條），選擇以一個(gè)正常人的級(jí)次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動(dòng)作的時(shí)

3、間消耗值，作為它的時(shí)間單位，即 1 MOD=0.129 s模特法的21種動(dòng)作都以手指動(dòng)一次（移動(dòng)約2.5cm）的時(shí)間消耗值為基準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)、比較，來(lái)確定各動(dòng)作的時(shí)間值。,模特法的時(shí)間單位,7,易懂、易學(xué)、易記實(shí)用,模特法的特點(diǎn),8,（1）模特法將動(dòng)作歸納為21種 。（2）模特法把動(dòng)作符號(hào)與時(shí)間值融為一體。 如G3表示復(fù)雜的抓取動(dòng)作，而且也同時(shí)表示了3 MO

4、D = 3×0.129 s = 0.387 s。 如果是移動(dòng)小臂去抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí) 要同時(shí)扒開(kāi)周?chē)钠渌慵谀Ｌ胤ㄖ杏肕3G3表示，其中M3表示小臂的移動(dòng)，G3表示復(fù)雜的抓取，M3G3時(shí)間值是6MOD（其中M3為3 MOD，G3為3 MOD）。因此，只要知道動(dòng)作的符號(hào)，也就知道了時(shí)間值，所以，“一看就會(huì)了”。（3）在模特法的21種動(dòng)作中，不同的時(shí)間值只有0，1，2， 3，4，5，1

5、7，30共7個(gè)，而且都是整數(shù)。這樣，只要有了動(dòng)作表達(dá)式，就能用心算很快計(jì)算出動(dòng)作的時(shí)間值。所以，“一記就牢”。,易懂、易學(xué)、易記,9,①采用模特法不需測(cè)時(shí)，亦不要進(jìn)行評(píng)比，就能根據(jù)其動(dòng)作決定正常時(shí)間。因此，使用它來(lái)分析動(dòng)作、評(píng)價(jià)工作方法、制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、平衡流水線，都比其他PTS法容易，且見(jiàn)效快。②在實(shí)際使用中，還可以根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況，決定MOD的單位時(shí)間值的大小。如：1 MOD = 0.129 s 正常值，能量消耗最小動(dòng)

6、作時(shí)間1 MOD = 0.1 s 高效值，熟練工人的高水平動(dòng)作時(shí)間值1 MOD = 0.143 s 包括恢復(fù)疲勞時(shí)間的10.75%在內(nèi)的動(dòng)作時(shí)間1 MOD = 0.12 s 快速值，比正常值快7%左右,實(shí)用,10,基本動(dòng)作——上肢動(dòng)作基本動(dòng)作——下肢和腰的動(dòng)作輔助動(dòng)作分析要點(diǎn),第二部分：模特法的動(dòng)作分析,11,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,移動(dòng)動(dòng)作,反射性動(dòng)作,,

7、放的動(dòng)作,移動(dòng)動(dòng)作,終結(jié)動(dòng)作,胳膊的基本動(dòng)作,腿的動(dòng)作,結(jié)合動(dòng)作,,,,,,,,,,,,,,,,,,,現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)作,,邊看邊抓的動(dòng)作,,,,,M1 手指M2 手M3 下臂 M4 上臂M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3)G0 接觸后抓G1 抓在手里G3 難抓的動(dòng)作P0 容易放的動(dòng)作P2 邊看放1次P5 邊看放2次F3 踩PedalW5 步行L1 重量要素E2

8、眼R2 改抓D3 判斷A4 壓力（按）C4 回轉(zhuǎn)B17 彎曲 起來(lái)S30 坐 起來(lái),,,,,MODAPTS的時(shí)間值是根據(jù)身體部位表現(xiàn)出動(dòng)作時(shí)間的差異，它分為移動(dòng)動(dòng)作、終結(jié)動(dòng)作、結(jié)合動(dòng)作（其他動(dòng)作），是以21個(gè)動(dòng)作和8個(gè)時(shí)間值構(gòu)成。,MODAPTS基本體系和記號(hào),12,MODAPTS基本圖,MODAPTS基本體系和記號(hào),13,補(bǔ)充符號(hào),14,MOD法操作分析圖,15,1．移動(dòng)動(dòng)作在模特法中，根據(jù)使用的身體部位的不

9、同，時(shí)間值分為五等：備注：下述的移動(dòng)距離均為參考值,基本動(dòng)作——上肢動(dòng)作,16,表示用手指的第3個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作，時(shí)間值為1MOD，移動(dòng)距離為2.5cm。把開(kāi)關(guān)撥到on(off)的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓住空氣傳動(dòng)器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。手指動(dòng)作M1表示手指的一次動(dòng)作。對(duì)于用手指將開(kāi)關(guān)撥到on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時(shí)，要觀察手指進(jìn)行了幾次動(dòng)作。,M 1,,2.5cm,手指的動(dòng)作 M1,17,手腕的動(dòng)作 M2

10、,用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值是2MOD，動(dòng)作距離為5cm。依靠手腕的動(dòng)作不僅能夠做橫向運(yùn)動(dòng)，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動(dòng)作。根據(jù)M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主要?jiǎng)幼魇禽o助動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)軸；翻筆記本。,M 2,,5cm,18,小臂的動(dòng)作 M3,將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂（包括手、手指）的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3，時(shí)間值是3MOD，移動(dòng)距離為15cm。由于

11、手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作M3的輔助動(dòng)作。M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。,M 3,,15cm,19,大臂的動(dòng)作 M4,伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間值為4MOD，移動(dòng)距離一般為30cm。當(dāng)手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在

12、略高于操作者頭部的工具。,M 4,,30cm,20,大臂盡量伸直的動(dòng)作 M5,在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作也用M5表示。其時(shí)間值為5MOD，移動(dòng)距離一般為45cm。連續(xù)做M5的動(dòng)作應(yīng)盡量減少。盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。,M 5,,45cm,21,特殊移動(dòng)動(dòng)作（反射動(dòng)作）,

13、反射動(dòng)作是將工具和專(zhuān)用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)的動(dòng)作。反射動(dòng)作因其是反復(fù)操作，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作?。菏种傅耐鶑?fù)動(dòng)作M1，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為1/2MOD;手腕的往復(fù)動(dòng)作M2，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為1MOD;手臂的往復(fù)動(dòng)作M3，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為2MOD;上臂的往復(fù)動(dòng)作M4，每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為3MOD;★M5的動(dòng)作一般不發(fā)生反射動(dòng)作。,22

14、,2．終結(jié)動(dòng)作 終結(jié)動(dòng)作是移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行到最后時(shí)，要達(dá)到目的的動(dòng)作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝置、配合等動(dòng)作。目的不同，其難易程度不同，因而決定了不同的動(dòng)作種類(lèi)。 終結(jié)動(dòng)作的種類(lèi)有：觸及、抓，用G來(lái)表示；放置、配合，用P來(lái)表示。,基本動(dòng)作——上肢動(dòng)作,23,觸及 G0,用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間。,碰推鍵；

15、用手指接觸墊圈；碰放在桌上的橡皮；推放在夾具上的印刷電路板；用兩手推卡片的左、右側(cè)面；,24,簡(jiǎn)單抓取 G1,用手指、手簡(jiǎn)單地抓地動(dòng)作。時(shí)間值為1MOD。在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動(dòng)作，沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物件的附近也沒(méi)有障礙物；,抓起單獨(dú)放置的旋具；抓起放在桌上的筆；兩手同時(shí)伸出捧住電視機(jī)；抓取排成一行的小型變壓器,25,復(fù)雜抓取 G3,需要注意力，用G1所不能完成的，時(shí)間值為3MOD;在抓取目的物時(shí)有

16、遲疑現(xiàn)象，或是目的物周?chē)姓系K物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎；只是簡(jiǎn)單的手指閉合是不能抓住的。,抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）；抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周?chē)钠渌慵?；要求按零件的?guī)定位置抓（如從頭抓）；抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ蛔テ鸱旁谧烂嫔系睦C花針；,26,簡(jiǎn)單放置 P0,把抓著的物品運(yùn)送到目的地后，直接放下地動(dòng)作。不需要用眼注視周?chē)那闆r；放置處

17、無(wú)特殊要求；,將拿著的旋具放到桌子旁將傳送帶送來(lái)的零件放在自己面前將用完的輔助支架放到傳送帶上將要檢查的零件抓起，堆放在面前,27,需要注意力的放置 P2,往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著看進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD。P2動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。,將墊圈套在螺栓上；向軸上涂油；把烙鐵放在烙鐵架上；將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置用筆尖觸及寫(xiě)字的位置,

18、28,需要注意力的放置 P5,將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作；比P2更復(fù)雜，常需要伴有兩次以上的修正動(dòng)作；自始至終需要用眼睛觀察；動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫；,將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑?；把飛輪套在軸上；把旋鈕裝在電位器軸上；把導(dǎo)線焊到印刷電路板上；把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置；裝插頭；把外存儲(chǔ)器裝在規(guī)定的位置上。,29,基本動(dòng)作——下肢和腰的動(dòng)作,蹬踏動(dòng)作F3步行動(dòng)作W5身體彎曲動(dòng)作B17站起來(lái)再坐下的動(dòng)作S30

19、,30,蹬踏動(dòng)作F3,將腳跟踏在板上，做足頸動(dòng)作；時(shí)間值為3MOD.從腳踝關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返回的動(dòng)作又為F3.連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判斷為W5.,31,步行動(dòng)作W5,走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作；回轉(zhuǎn)身體同時(shí)挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作；步行時(shí)每一步用W5表示，時(shí)間值為5MOD；步行到最后一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2；這是因?yàn)樽詈笠徊絼?dòng)作中，手離目

20、的物也近了。站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5,32,,彎腰動(dòng)作B17,從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。屈身、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；B17動(dòng)作之后，手（或臂）的移動(dòng)動(dòng)作用M2表示。,33,,坐下再站起S30,坐在椅子上，再站起來(lái)的

21、一個(gè)周期動(dòng)作；站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在內(nèi)。,34,輔助動(dòng)作,搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1 眼睛的運(yùn)作E2（獨(dú)立動(dòng)作） 矯正動(dòng)作R2（獨(dú)立動(dòng)作） 判斷動(dòng)作D3（獨(dú)立動(dòng)作） 加壓動(dòng)作A4（獨(dú)立動(dòng)作） 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4,35,搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1,搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值；,重量因素：有效重量<2KG, 不考慮；有效重量[2KG,6KG], 重

22、量因素為L(zhǎng)1；有效重量[6KG,10KG], 重量因素為L(zhǎng)1X2；以后每增加4KG，時(shí)間值增加1MOD,36,有效重量的計(jì)算原則,單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的一半；滑動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/3；滾動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/10；兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實(shí)際重量的一半；重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放

23、置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短之影響。,37,實(shí)例分析1,坐在椅子上的操作者，用右手抓收音機(jī)盒，放在傳送帶指定位置上。,38,實(shí)例分析2,站著的工人把放在桌上的14寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。,39,眼睛的動(dòng)作 E2,眼睛的動(dòng)作分為眼睛的移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線）和調(diào)整眼睛的焦距兩種，每種動(dòng)作都用E2表示，時(shí)間值為2MOD。手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動(dòng)作，一

24、般在動(dòng)作之前或動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)的動(dòng)作。動(dòng)作分析時(shí)，不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給動(dòng)作以時(shí)間值；,看儀表指針的位置；看裝飾品表面；看示波器波形；看安全規(guī)程、操作說(shuō)明。,40,眼睛的動(dòng)作－注意事項(xiàng),正常視野內(nèi)，不給動(dòng)作以時(shí)間值；正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給E2;從正常視野向其他點(diǎn)移動(dòng)視線時(shí)，E2的動(dòng)作約在30°角、20CM范圍內(nèi)；看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，常有頭的輔助作用，兩者同時(shí)進(jìn)行

25、，應(yīng)給予E2X3的時(shí)間值，不分析頭的動(dòng)作。,41,矯正動(dòng)作R2,矯正抓零件和工具的動(dòng)作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出；操作熟練者在操作過(guò)程中，為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值；用M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前，在其移動(dòng)過(guò)程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)。這種狀況，只記移動(dòng)和抓取的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。,抓螺絲刀，

26、很容易地轉(zhuǎn)為握??；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指。,42,,矯正動(dòng)作舉例,43,判斷動(dòng)作D3,動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)地瞬時(shí)判定；在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品或零件是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加動(dòng)作時(shí)間值；跟其它動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給時(shí)間值。眼睛從看說(shuō)明書(shū)移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，動(dòng)作分析式為E2E2D3。,檢查時(shí)單純的判斷動(dòng)作；

27、判斷計(jì)量器具類(lèi)的指針、刻度；判斷顏色種類(lèi)；對(duì)聲音的瞬時(shí)判斷；判斷燈泡是否熄滅。,44,加壓動(dòng)作A4,在操作動(dòng)作中，需要推力、壓力以克服阻力；A4一般是在推、轉(zhuǎn)動(dòng)作終了后才發(fā)生，用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。A4是獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2KG以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析。,鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入；用力拉斷電線軟線；用力推入配合旋鈕；螺絲刀最后一下擰緊

28、螺絲釘；用手最后用力關(guān)緊各種閘閥。,45,旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4,以手腕或肘關(guān)節(jié)為圓心，按圓形軌道回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，用C4表示，時(shí)間值為4MOD。旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的動(dòng)作作為移動(dòng)動(dòng)作；帶有2KG以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按有效時(shí)間計(jì)算。,攪拌液體；旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄；清洗外殼；搖機(jī)床手柄。,46,分析要點(diǎn),移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合同時(shí)動(dòng)作,47,M1M2M3M4M5

29、,移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合,無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨終結(jié)動(dòng)作。,G0 G1 G3 P0 P2 P5,48,移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合,軸和套的裝配 把軸套放在A點(diǎn)上，為M3P5。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。從B點(diǎn)到C點(diǎn)，要加算必要的移動(dòng)動(dòng)作M2P0（或M3P0）。 若在B點(diǎn)放開(kāi)手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動(dòng)動(dòng)作。,49,移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合,擰螺母的動(dòng)作,使用螺

30、絲刀的動(dòng)作,50,同時(shí)動(dòng)作,用身體的不同部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上動(dòng)作；一般以雙手的同時(shí)動(dòng)作為佳；可以排除一只手閑的情況；可以提高工作效率。,51,兩手同時(shí)動(dòng)作條件,兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作；只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作；兩只手的終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)，不可能同時(shí)動(dòng)作。,52,時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值,兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫時(shí)限動(dòng)作;要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來(lái)表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)

31、間值。,被時(shí)限動(dòng)作標(biāo)記時(shí)加（）表示，它不影響分析結(jié)果。,53,兩手均需注意力時(shí)的分析方法,兩手同時(shí)向目的場(chǎng)所移動(dòng)，終了的瞬間，若某只手開(kāi)始了終結(jié)動(dòng)作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動(dòng)作完后，再稍微移動(dòng)M2，才能完成其終結(jié)動(dòng)作。,54,兩手均需注意力時(shí)的分析方法,在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個(gè)零件。,左手先動(dòng)作：,右手先動(dòng)作：,雙手動(dòng)作先后不同，時(shí)間值也不相同。,55,模特法分析表,56,模特法中動(dòng)作改善模特法的應(yīng)用案

32、例,第三部分：模特法的應(yīng)用案例,57,1 替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M,應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作；用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作；應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置等替代人體的移動(dòng)動(dòng)作；為改進(jìn)下一移動(dòng)動(dòng)作應(yīng)對(duì)緊前移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作進(jìn)行改進(jìn)；盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其他動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作；盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。,58,2 減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù),一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好；采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和

33、容器；兩手同時(shí)搬運(yùn)物品；用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件的功能，減少移動(dòng)動(dòng)作次數(shù)。,59,3 用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作代替時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作,應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡(jiǎn)化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值；設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作；改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度；將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作；將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作；用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作；設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。,60,4 替代、合并抓的動(dòng)作G,

34、使用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物品；抓的動(dòng)作與其他動(dòng)作結(jié)合，變成同時(shí)動(dòng)作；即使時(shí)同時(shí)動(dòng)作，還應(yīng)改進(jìn)成為更加簡(jiǎn)單的同時(shí)動(dòng)作；設(shè)計(jì)成能抓取兩種物品以上的工具。,61,5 簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作,工件涂以不同的顏色，以便于分辨抓取物。物品做成容易抓取的形狀；使用導(dǎo)軌或限位器；使用送料（工件）器，如裝上、落下送進(jìn)裝置，滑動(dòng)、滾動(dòng)運(yùn)送裝置；,62,6 簡(jiǎn)化放置動(dòng)作P,使用制動(dòng)裝置；使用導(dǎo)軌；固定物品堆放場(chǎng)所；同移動(dòng)動(dòng)作組合成為結(jié)合動(dòng)作；工

35、具用彈簧自動(dòng)拉回放置處；一只手做放置動(dòng)作時(shí)，另一只手給予輔助；工件采用合理配置公差；兩個(gè)零件的配合部分盡量做成圓形；工具的長(zhǎng)度盡可能在7CM以下，以求放置的穩(wěn)定性。,63,7 盡量不使用眼睛動(dòng)作E2,盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作；作業(yè)范圍控制在正常視野范圍以內(nèi)；作業(yè)范圍應(yīng)豁亮、舒適；以聲音或觸覺(jué)進(jìn)行判斷；使用制動(dòng)裝置；安裝作業(yè)異常檢測(cè)裝置；改變零件箱的排列、組合方式。,64,8 盡量不

36、使用校正動(dòng)作R2,同移動(dòng)動(dòng)作M組合成為結(jié)合動(dòng)作；使用不用校正動(dòng)作R2而用放置動(dòng)作P就可完成操作動(dòng)作的工夾具；改進(jìn)移動(dòng)動(dòng)作M和放置動(dòng)作P，從而去掉校正動(dòng)作R2。,65,9 盡量不做判斷動(dòng)作D3,跟移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作；兩個(gè)或以上的判斷動(dòng)作盡量合并成為一個(gè)判斷動(dòng)作；設(shè)計(jì)成沒(méi)有正反面或方向性的零件；運(yùn)輸工具和容器涂識(shí)別標(biāo)記。,66,10 盡量減少腳踏動(dòng)作F3,跟移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P

37、盡量結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作；用手、肘等的動(dòng)作代替腳踏動(dòng)作。,67,11 盡量減少按、壓動(dòng)作A4,利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置；利用反作用力和沖力；使用手、肘的加壓動(dòng)作代替手指的加壓動(dòng)作；改進(jìn)加壓操作機(jī)構(gòu)。,68,設(shè)計(jì)使工人一直坐著操作的椅子；改進(jìn)作業(yè)臺(tái)的高度；使用零件、材料搬運(yùn)裝置；使用成品搬運(yùn)裝置；前后作業(yè)相連接。,12 盡量減少行走動(dòng)作W5身體彎曲動(dòng)作B17身體站起動(dòng)作S30,69,MOD法應(yīng)用案例,我公司裝配線中的

38、瓶頸工序之一是三大件裝配。它純粹由人工操作完成，可操作性很大程度上取決于工人的熟練程度。對(duì)此工序運(yùn)用MOD法分析改進(jìn)。首先，將三大件工序分析細(xì)化為以下幾個(gè)工步：1）定位后蓋；2）裝密封墊；3）裝導(dǎo)向桿；4）裝閥板；5）裝閥片；6）裝機(jī)體部件；7）放置軸封保護(hù)套；8）裝配前蓋；9）取下軸封保護(hù)套；10）取6個(gè)螺栓；11）蘸油；12）裝配5個(gè)螺栓；13）取下導(dǎo)向桿并裝最后一個(gè)螺栓；14）擰2-3螺牙；15）放成品。,70,改進(jìn)前的MOD法分

39、析,對(duì)改進(jìn)前的處理工序，利用MOD法對(duì)所有動(dòng)作進(jìn)行分解，累計(jì)得到263個(gè)MOD值（表1）。,71,表1 三大件裝配工序MOD分析（改進(jìn)前）,72,2、改進(jìn)措施,鑒于操作空間的局限性和現(xiàn)有布局已較為合理，而增加設(shè)備又對(duì)成本要求較大，分析改進(jìn)主要從工人的操作方法及過(guò)程著手。,73,盡量減少移動(dòng)的次數(shù)，使兩只手同時(shí)使用，提高雙手的利用率 表1中No.3~5：手拿起左側(cè)的密封墊，同時(shí)右手抓起導(dǎo)向桿，在左手裝缸片后右手裝導(dǎo)向桿；No.13~

40、14：軸封保護(hù)套改由左手拿起，同時(shí)右手拿起前方的前蓋，左手套好軸封保護(hù)套后右手裝前蓋；No.16~17：右手裝好前蓋后，左手順勢(shì)拿下軸封保護(hù)套。,2、改進(jìn)措施,74,盡量放小動(dòng)作幅度，減少M(fèi)5、W5的使用No.15前道工序傳來(lái)機(jī)體部件和前蓋時(shí)應(yīng)使兩者水平放置，可省去裝配工人拿起前蓋時(shí)的手臂伸直，M5動(dòng)作以M4代替；No.29：裝配好壓縮機(jī)后可利用手臂將其放到右后側(cè)堆放區(qū)，無(wú)須轉(zhuǎn)身走動(dòng)，取消W5。實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，工人完全可以做到這點(diǎn)，但

41、需要后續(xù)工序的工人及時(shí)取走裝配好的壓縮機(jī)，以騰出空間放置繼續(xù)裝配好的壓縮機(jī)。,2、改進(jìn)措施,75,盡量減少判斷調(diào)整動(dòng)作，減少E2R2的動(dòng)作 No.3、No.4、No.7：在取密封墊、閥片時(shí)，需要目視判斷只取一片的要求?？衫霉の黄骶弑ＷC每片分離，直接取用；No.19：在取用螺栓時(shí)，需要矯正螺栓方向，可預(yù)先使螺栓方向一致。,2、改進(jìn)措施,76,利用重力減少下壓動(dòng)作No.21～23：裝螺栓時(shí)無(wú)須將螺栓往下插入孔中，可利用螺栓的重力使其

42、自行下落至孔中。在實(shí)際操作過(guò)程中，此方法具可行性，可相應(yīng)提高裝配速度。,2、改進(jìn)措施,77,取消多余動(dòng)作No.20：螺栓沾油后的滴油動(dòng)作為多余，可取消； No.12：機(jī)體裝配到位后的下壓動(dòng)作為多余，可取消；No.27：擰螺栓10次過(guò)多，可減少為6次。,2、改進(jìn)措施,78,通過(guò)MOD法將部分工序合并，消除了多余動(dòng)作，結(jié)果見(jiàn)表2。 三大件裝配工序MOD分析（改進(jìn)后）注：總MOD數(shù)為212,3、結(jié)果分析,79,表2 三大件裝配工序M

43、OD分析（改進(jìn)后）,80,表3 改進(jìn)前后對(duì)比分析,81,3、結(jié)果分析,經(jīng)過(guò)MOD法分析后，MOD值減少了51個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間縮短了6.55s，改進(jìn)率為19.4%，該瓶頸環(huán)節(jié)得以消除，理論上達(dá)到了40萬(wàn)生產(chǎn)能力。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，該工序基本能符合分析結(jié)果，達(dá)到生產(chǎn)能力要求。,82,結(jié)束語(yǔ),,通過(guò)MOD法的應(yīng)用，可以消除生產(chǎn)流水線的瓶頸口，生產(chǎn)能力得到了明顯提高。相比一些傳統(tǒng)的提高流水線產(chǎn)能的方法（如增加操作者與設(shè)備等），具有減少甚至無(wú)需追加投資、