基于裝配幾何模型的運(yùn)動(dòng)分析.pdf

1、在機(jī)械裝配模型中，零件的運(yùn)動(dòng)是由裝配關(guān)系決定的。然而，目前絕大多數(shù)商業(yè)化CAD系統(tǒng)在已建立裝配關(guān)系后，仍然依靠人工輸入建立零件運(yùn)動(dòng)模型。這樣不僅效率低，而且難以保證運(yùn)動(dòng)模型與原裝配結(jié)構(gòu)的一致性，通常也難以全面地反映零件的可動(dòng)性。本文在研究和分析相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了基于部件幾何信息及其空間裝配配置關(guān)系的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)分析方法，同時(shí)用分析的結(jié)果指導(dǎo)裝配設(shè)計(jì)修改。
　　 提出了一種根據(jù)裝配模型中零件空間位置自動(dòng)生成裝配特征的方

2、法。該方法通過(guò)零件面的幾何方程與邊界的比較，得到零件之間存在的面接觸關(guān)系和類(lèi)型，由此建立零件之間的裝配特征，然后，依據(jù)裝配特征，生成了零件的鄰接矩陣。
　　 提出了裝配特征中兩零件相對(duì)可動(dòng)性的建模方法。該方法根據(jù)裝配特征中面-面接觸類(lèi)型，應(yīng)用旋量理論定義面-面相對(duì)可動(dòng)性的螺旋表示，然后用Konkar算法進(jìn)行交運(yùn)算，生成裝配特征中多個(gè)面-面接觸共有的可動(dòng)方向及其螺旋數(shù)學(xué)模型。對(duì)于一般常見(jiàn)裝配特征，該螺旋模型即為零件間運(yùn)動(dòng)副模型。<

3、br>　　 提出了裝配模型中零件整體可動(dòng)性和驅(qū)動(dòng)關(guān)系分析方法。該方法對(duì)以零件鄰接矩陣表示的零件關(guān)系圖，用廣度優(yōu)先法構(gòu)建該圖的生成樹(shù)，通過(guò)生成樹(shù)與零件關(guān)系圖的比較確定裝配模型中存在的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用物理學(xué)中基爾霍夫回路定律生成環(huán)路拓?fù)渚仃?，結(jié)合零件間的運(yùn)動(dòng)螺旋模型，求解出任意不相鄰的兩零件之間滿足閉環(huán)約束的相對(duì)可動(dòng)性的螺旋表示，并且給出了零件之間可驅(qū)動(dòng)的判別條件，由此生成裝配模型中表示不同零件驅(qū)動(dòng)關(guān)系的驅(qū)動(dòng)矩陣。
　　 為驗(yàn)證