江蘇理工學(xué)院測控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)論文(說明書)

1、江蘇理工學(xué)院測控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)論文(說明書)I基于單片機(jī)的智能小車控制基于單片機(jī)的智能小車控制摘要：智能化作為現(xiàn)代電子產(chǎn)品的新趨勢，是今后的電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。智能化設(shè)計的電子產(chǎn)品可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探、環(huán)境監(jiān)測、智能家居等方面。基于單片機(jī)的智能小車控制就是其中的一個體現(xiàn)。本設(shè)計實現(xiàn)了一種基于51單片機(jī)的自動避障智能模型車系統(tǒng)，通過紅外傳感器采集路況信息，通過對檢測信息的分析，

2、自動控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向，改變行駛路徑，繞過障礙物，從而實現(xiàn)車穩(wěn)定避障。本課題設(shè)計的智能小車，具有自動避障功能，超聲波測距報警，無線電遙控等功能。關(guān)鍵詞：智能車；51單片機(jī)；避障；紅外線SmartcarbasedonSCMcontrolAbstract：Asanewtrendofmodernelectronicproductsintelligentisthedevelopmentaldirectionofelectronicindustry

3、afterthen.Electronicproductswhichareintelligentlydesignedcanautomaticallyoperatefollowingthemodethatispreset.Withoutthemanagementofhumanbeingsitcanbeusedfscientificexplingenvironmentalmonitingintelligenthomefurnishingetc

4、.Oneoftheembodimentsistheintelligentcontrolcarwhichisbasedonsinglechipmicrocomputer.InthedesignanintelligentmodelcarsystembasedonMCU51hasbeenrealized.Itcancollecttrafficinfmationwithinfraredsenss.Meanwhilebytheanalysisof

5、infmationexamineditcantransferfromautomaticcontroltomotsteeringindertochangetheroutedodgetheobstaclessothatthesteadyavoidanceofthebarriercancometrue.Inthispaperacarwiththeabilityofintelligentjudgmenthasbeendesignedmade.I

6、tfunctionsasthedevicewhichcandodgeobstaclesautomaticallyalarmwithultrasonicdistanceexamination江蘇理工學(xué)院測控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)論文(說明書)III4.1硬件部分..........................................................................................錯誤