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1、北京工商大學(xué)《系統(tǒng)辨識(shí)系統(tǒng)辨識(shí)》課程課程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告報(bào)告(201420151學(xué)期)課程名稱課程名稱:系統(tǒng)辨識(shí)題目:利用相關(guān)分析法辨識(shí)脈沖響應(yīng)專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí):控制工程學(xué)生姓名學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師:劉劉成績(jī):2015年1月18日一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康谋本┕ど檀髮W(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院201420151學(xué)期31、采用串聯(lián)傳遞函數(shù)仿真)(sG21211111TsTsTTKsG)(???令,則的表達(dá)框圖為:211TTKK和)(sG2、一個(gè)
2、單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可用它的脈沖響應(yīng)函數(shù)g(σ)來描述。這樣,只要記錄x(t)、y(t)的值,并計(jì)算它們的互相關(guān)函數(shù),即可求得脈沖響應(yīng)函數(shù)g(τ)。而在系統(tǒng)有正常輸入的情形下,辨識(shí)脈沖響應(yīng)的原理圖如下圖所示。0()()()ytgxtd???????則000()11lim()()()lim()()TTTTxtytxtdtgxtxtdtdTT???????????????????上式兩端同乘,進(jìn)而取時(shí)間均值,有0()()()x
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