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1、國軒高科國軒高科合肥國軒高科動力能源有限公司合肥國軒高科動力能源有限公司第1頁共9頁文件類型:技術(shù)類密級:保密正宇純電動車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)CANCAN通信協(xié)議通信協(xié)議(GXZYCANV1.00)版本記錄版本制作者日期說明V1.00用于永康正宇純電動車系統(tǒng)姓名日期簽名擬定審查核準(zhǔn)國軒高科國軒高科合肥國軒高科動力能源有限公司合肥國軒高科動力能源有限公司第3頁共9頁4數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)格式遵守下表,雙行定
2、義遵循首行;數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型比例因子比例因子范圍(實際量程)范圍(實際量程)偏移量偏移量字節(jié)數(shù)字節(jié)數(shù)以下為BMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式定義總電壓(直流)0.1Vbit04000(0400V)02BYTE總電流(直流)0.1Abit2800036000(400A400A)320002BYTE單體電壓0.01Vbit0500(05V)02BYTE溫度1℃bit0165(40125℃)401BYTE電池(SOC)0.4%bit0250(0100%)01
3、BYTE生命信號1bit025501BYTE行駛里程0.1Kmbit03000000(0–30萬Km)04BYTE車速1kmphbit0200(0–200Kmph)01BYTE最大允許電流0.1Abit0to5000(0500A)02BYTE5通信規(guī)范通信規(guī)范5.1數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則總線通訊速率為:250Kbps,數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和SAEJ1939的相關(guān)規(guī)定。使用CAN擴展幀的29位標(biāo)識符
4、并進行了重新定義,以下為29位標(biāo)識符的分配表:IDENTIFIER11BITSSRRIDEPRIITYRDPPDUFMAT(PF)SRRIDE321118765432827262524232221201918IDENTIFIEREXTENSION18BITSPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)21876543218765432117161514131211109876543210其中,優(yōu)先級為3位,可以有
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