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文檔簡介
1、隨著全球石油能源的日趨緊張以及環(huán)境的日益惡化,環(huán)境保護成為各大行業(yè)的發(fā)展前提。零排放、零污染、高效能的純電動汽車成為汽車行業(yè)必然的發(fā)展趨勢。整車控制器是純電動汽車中最核心的部件,對電動車的動力性、舒適性、安全性起到了決定性的作用。因此,高效、快捷、精準地整車控制器進行開發(fā)對電動車行業(yè)的發(fā)展起到了重大的作用。目前,在整車控制器“V”字形開發(fā)過程中,硬件在環(huán)技術(shù)是一個非常重要的支撐技術(shù),是一種能夠?qū)嵨镉布度氲椒抡嫦到y(tǒng)的實時動態(tài)仿真技術(shù),
2、這個技術(shù)有效地解決了開發(fā)過程中成本過高、周期過長的問題,對電動車的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。硬件在環(huán)技術(shù)包括了仿真平臺實驗的搭建、重要控制參數(shù)的標定、重要部件模型的仿真等。目前,針對硬件在環(huán)平臺的研究已經(jīng)有一些專門的技術(shù)作支持,但是硬件在環(huán)平臺搭建的方案大多成本較高,通用性不強。本課題基于實驗室現(xiàn)有資源和現(xiàn)有條件,采用仿真與試驗相結(jié)合的方法,研究出了一種低成本,實用性高的硬件在環(huán)平臺搭建方案并進行了平臺的整體仿真實驗,驗證了此平臺方案的正確性
3、和可行性,論文的主要內(nèi)容主要包括:
1.xPC目標系統(tǒng)的建立?;趚PC實時系統(tǒng)建立雙機仿真環(huán)境,實現(xiàn)目標機,宿主機的通信。
2.xPC目標環(huán)境下CAN卡驅(qū)動模塊的開發(fā)?;赟-function工具實現(xiàn)在xPC目標環(huán)境下的PCI-1680CAN卡底層驅(qū)動,且能夠?qū)崿F(xiàn)CAN卡發(fā)送數(shù)據(jù),接收數(shù)據(jù)的基本功能。
3.基于dSPACE系統(tǒng)的電機、電池模型建立?;赿SPACE實時系統(tǒng)利用Matlab/Simulink
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