面向純電動車整車控制器開發(fā)的硬件在環(huán)平臺技術研究.pdf

1、隨著全球石油能源的日趨緊張以及環(huán)境的日益惡化，環(huán)境保護成為各大行業(yè)的發(fā)展前提。零排放、零污染、高效能的純電動汽車成為汽車行業(yè)必然的發(fā)展趨勢。整車控制器是純電動汽車中最核心的部件，對電動車的動力性、舒適性、安全性起到了決定性的作用。因此，高效、快捷、精準地整車控制器進行開發(fā)對電動車行業(yè)的發(fā)展起到了重大的作用。目前，在整車控制器“V”字形開發(fā)過程中，硬件在環(huán)技術是一個非常重要的支撐技術，是一種能夠?qū)嵨镉布度氲椒抡嫦到y(tǒng)的實時動態(tài)仿真技術，

2、這個技術有效地解決了開發(fā)過程中成本過高、周期過長的問題，對電動車的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。硬件在環(huán)技術包括了仿真平臺實驗的搭建、重要控制參數(shù)的標定、重要部件模型的仿真等。目前，針對硬件在環(huán)平臺的研究已經(jīng)有一些專門的技術作支持，但是硬件在環(huán)平臺搭建的方案大多成本較高，通用性不強。本課題基于實驗室現(xiàn)有資源和現(xiàn)有條件，采用仿真與試驗相結合的方法，研究出了一種低成本，實用性高的硬件在環(huán)平臺搭建方案并進行了平臺的整體仿真實驗，驗證了此平臺方案的正確性

3、和可行性，論文的主要內(nèi)容主要包括:
　　1.xPC目標系統(tǒng)的建立?；趚PC實時系統(tǒng)建立雙機仿真環(huán)境，實現(xiàn)目標機，宿主機的通信。
　　2.xPC目標環(huán)境下CAN卡驅(qū)動模塊的開發(fā)?；赟-function工具實現(xiàn)在xPC目標環(huán)境下的PCI-1680CAN卡底層驅(qū)動，且能夠?qū)崿F(xiàn)CAN卡發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)的基本功能。
　　3.基于dSPACE系統(tǒng)的電機、電池模型建立?；赿SPACE實時系統(tǒng)利用Matlab/Simulink