3中大噸位履帶起重機主要控制功能實現(xiàn)原理

1、1中大噸位履帶起重機主要控制功能的實現(xiàn)原理1.發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控及控制發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控及控制1)發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通過J1939總線與發(fā)動機ECU進行通訊并獲得發(fā)動機的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過其他傳感器采集發(fā)動機所沒有的信息，如柴油液位等信息，顯示器動態(tài)顯示發(fā)動機各參數(shù)或狀態(tài)，采用虛擬儀表顯示。發(fā)動機監(jiān)控的主要內(nèi)容包括：[1]發(fā)動機轉(zhuǎn)速（rpm），CAN總線信號或通過在飛輪殼上外加轉(zhuǎn)速傳感器；[2]冷卻水溫度（℃），CAN總線信號；[3]

2、冷卻水液位（%），CAN總線信號；[4]機油溫度（℃），CAN總線信號；[5]機油壓力（kPa），CAN總線信號；[6]發(fā)動機工作小時（Hour），CAN總線信號；[7]燃油液位（%），上、下油位超限報警，通過外加可變電阻來實現(xiàn)。一般特性滿箱：1805Ω，空箱：103Ω。處理方法，再串一個100150Ω左右的電阻即可，要考慮到端子的最大輸入電流，不可超過這個電流值，如圖1所示。圖1油位傳感器連接方法[8]發(fā)動機空氣濾清器報警，CAN總線

3、信號；[9]其他2)發(fā)動機油門控制的方式發(fā)動機油門控制的方式(以TEREXDEMAG5800為例為例)[1]油門踏板控制a)油門踏板（自復(fù)位）給出的電壓信號（最大05V，正常0.54.5V）到主控制器，主控制器通過J1939總線控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。3圖2TEREXDEMAG5800車型的油門控制開關(guān)2.液壓系統(tǒng)和發(fā)動機的功率匹配控制液壓系統(tǒng)和發(fā)動機的功率匹配控制1)極限載荷控制極限載荷控制在起重機的實際使用中，還是常常出現(xiàn)發(fā)動機與液壓系統(tǒng)

4、功率不匹配的現(xiàn)象，導(dǎo)致發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降過多，偏離最佳工作點，增加油耗，情況嚴重的還會導(dǎo)致發(fā)動機熄火?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)當(dāng)前發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化，判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速的失速狀況。如果失速過大，則控制系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)（減?。┳兞勘玫呐帕浚蛘咄瑫r降低馬達的吸收功率，使發(fā)動機的輸出功率減少至和負載功率相匹配，保障發(fā)動機處于較佳的工作狀態(tài)?？赏ㄟ^發(fā)動機失速率K的大小來側(cè)面判斷泵的吸收功率PP是否大于發(fā)動機的輸出功率PE。具體實現(xiàn)方法：根據(jù)發(fā)動機的空載油門轉(zhuǎn)速曲線，設(shè)

5、定發(fā)動機允許失速率，即設(shè)定判斷發(fā)動機是否超載的允許極限轉(zhuǎn)速曲線nlimit，如圖3所示：當(dāng)在發(fā)動機處于某個油門位置狀態(tài)下時，檢測到的實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速n小于允許極限轉(zhuǎn)速nlimit，則認為泵的吸收功率PP大于發(fā)動機輸出功率PE，需要進行對泵的排量調(diào)節(jié)。一般的，最大允許失速率在10~15%左右，即當(dāng)發(fā)動機處于低怠速（800rpm）時，允許發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降80~120rpm左右，而當(dāng)發(fā)動機處于高怠速（2100rpm）時，允許發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降210~