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1、1空間向量與立體幾何空間向量與立體幾何1、空間向量的概念:在空間,具有大小和方向的量稱為空間向量??1向量可用一條有向線段來表示有向線段的長度表示向量的大小,箭頭所指??2的方向表示向量的方向向量的大小稱為向量的模(或長度),記作??3A?????A?????模(或長度)為的向量稱為零向量;模為的向量稱為單位向量??401與向量長度相等且方向相反的向量稱為的相反向量,記作??5a?a?a??方向相同且模相等的向量稱為相等向量??62、空
2、間向量的加法和減法:求兩個向量和的運算稱為向量的加法,它??1遵循平行四邊形法則即:在空間以同一點為起點的兩個已知向量、為鄰邊作平行?a?b?四邊形,則以起點的對角線就是C?A??C?????與的和,這種求向量和的方法,稱為向量a?b?加法的平行四邊形法則求兩個向量差的運算稱為向量的減法,它遵??2循三角形法則即:在空間任取一點,作?,,則a?A??????b????????ab?A????????3、實數(shù)與空間向量的乘積是一個向量,稱
3、為向量的數(shù)乘運算當(dāng)?a?a??時,與方向相同;當(dāng)時,與方向相反;當(dāng)時,為0??a??a?0??a??a?0??a??零向量,記為的長度是的長度的倍0?a??a??4、設(shè),為實數(shù),,是空間任意兩個向量,則數(shù)乘運算滿足分配律及結(jié)??a?b?合律分配律:;結(jié)合律:??abab??????????????aa???????5、如果表示空間的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量稱為共線向量或平行向量,并規(guī)定零向量與任何向量都共線316、空
4、間向量基本定理:若三個向量,,不共面,則對空間任一向量,a?b?c?p?存在實數(shù)組,使得??xyzpxaybzc???????17、若三個向量,,不共面,則所有空間向量組成的集合是a?b?c?這個集合可看作是由向量,,生成的,??ppxaybzcxyzR?????????a?b?c?稱為空間的一個基底,,,稱為基向量空間任意三個不共面的??abc???a?b?c?向量都可以構(gòu)成空間的一個基底18、設(shè),,為有公共起點的三個兩兩垂直的單位向
5、量(稱它們?yōu)閱挝?e??2e???3e???正交基底),以,,的公共起點為原點,分別以,,的方向為1e??2e???3e???1e??2e???3e??軸,軸,軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系則對于空間任意一個向xyzxyz?量,一定可以把它平移,使它的起點與原點重合,得到向量存在p??p????????有序?qū)崝?shù)組,使得把,,稱作向量在單位??xyz123pxeyeze???????????xyzp?正交基底,,下的坐標(biāo),記作此時,向量的坐
6、標(biāo)是點1e??2e???3e????pxyz??p?在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)?xyz???xyz19、設(shè),,則??111axyz????222bxyz????1??121212abxxyyzz?????????2??121212abxxyyzz?????????3??111axyz????????4121212abxxyyzz??????若、為非零向量,則??5a?b?12121200ababxxyyzz????????????若,則?
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