基于機器視覺的棉結檢測系統(tǒng)設計與應用研究

1、2007控制科學與工程全國博士生學術論壇2007年8月基于機器視覺的棉結檢測系統(tǒng)設計與應用研究基于機器視覺的棉結檢測系統(tǒng)設計與應用研究俞曉磊1，趙志敏2（1南京航空航天大學自動化學院，南京，210016；2。南京航空航天大學理學院，南京，210016）摘要：要：棉結是紡織生產(chǎn)中的一種有害疵點不僅影響紡織品的質量而且對染色質量影響也較大。在此背景下，本文提出了一種基于機器視覺的梳棉機在線棉結檢測系統(tǒng)。本文分別對光源系統(tǒng)、高速圖像采集系統(tǒng)、

2、實時圖像處理系統(tǒng)的設計進行了討論，并且以實驗驗證了系統(tǒng)的可行性。實測結果表明，系統(tǒng)具有高速數(shù)據(jù)采集、寬幅表面棉結特征識別、在線實時處理（棉結計數(shù)）和顯示（報警）等功能，且在高速生產(chǎn)環(huán)境下運行穩(wěn)定可靠。本文設計的系統(tǒng)也可進一步研發(fā)，應用于其它寬幅面運動物體(如鋼板、玻璃和印刷品等)表面缺陷在線實時檢測，在檢測技術與自動化裝置研究領域具有重要的實用意義和廣泛的應用前景。機器視覺；棉結；在線檢測；圖像采集；圖像處理2007控制科學與工程全國博

3、士生學術論壇2007年8月基于基于PIDPID控制器結構和控制器結構和LMILMI算法的統(tǒng)計跟蹤控制算法的統(tǒng)計跟蹤控制裔揚1，李濤1，郭雷12（1，東南大學自動化學院，南京，210096；2，北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院，北京，10083）摘要：要：文章針對一類具有非高斯變量的復雜隨機控制系統(tǒng)，基于傳統(tǒng)的PID控制器結構和線性矩陣不等式算法，提出了一種新的統(tǒng)計跟蹤控制的設計方案。該方案的提出不僅僅能夠滿足更為一般的非高斯系統(tǒng)的