基于雙目異質機器視覺的檢測方法及應用研究.pdf

1、銅具有很多優(yōu)良特性，廣泛應用于生產和生活中。廢雜銅是一種重要的銅資源，對其進行回收利用既降低銅礦資源消耗又符合循環(huán)利用理念。分揀、切割與冶煉是廢雜銅回收利用的重要環(huán)節(jié)，需進行銅品質物性檢測、切割邊界檢測與銅精煉爐爐墻溫度檢測。目前，上述檢測仍主要依靠人工經驗且需多個檢測系統(tǒng)配合才能完成。
　　為此，本文結合廢雜銅回收利用的應用背景，在研究了雙目異質機器視覺檢測的基礎上，初步設計了一個集銅品質物性檢測、切割邊界檢測于一身的雙目異質機

2、器視覺檢測系統(tǒng)。同時，充分利用現(xiàn)有軟件，將已有的銅精煉爐爐墻異質數(shù)據(jù)用于爐墻溫度場仿真。本文的研究工作主要包括以下幾個方面:
　　1、在分析了工業(yè)CCD相機和高光譜成像儀的基本原理后，結合本文的應用背景，進行了硬件平臺的部件選型和組裝搭建，并開發(fā)了一套雙目異質機器視覺檢測軟件。
　　2、利用高光譜成像儀進行廢雜銅銅品質的物性檢測。根據(jù)銅在800nm左右的光吸收峰特性，利用高光譜成像儀采集樣本銅的反射高光譜數(shù)據(jù)，采用CART模

3、型進行銅品質的物性檢測。結合實驗結果表明本檢測方法可以實現(xiàn)廢雜銅銅品質的物性檢測。
　　3、利用工業(yè)CCD相機進行廢雜銅的切割邊界檢測。在分析了幾種典型濾波方法的基礎上，提出了改進的濾波方法。采用改進的Sobel算子與基于插值法的亞像素邊緣檢測方法檢測邊緣。結合實驗結果表明本檢測方法可以實現(xiàn)廢雜銅的切割邊界檢測。
　　4、為實現(xiàn)雙目異質數(shù)據(jù)的存儲，在借鑒BMP和BIL文件格式的基礎上，自定義異質數(shù)據(jù)的存儲格式，將高光譜數(shù)據(jù)和