船用GPS定位誤差及其改進措施的研究.pdf

1、船舶定位技術是整個航海導航系統(tǒng)的基礎，系統(tǒng)中幾乎所有的功能都以船舶定位的精確度為前提。船舶定位的精確度和實時性直接關系到導航系統(tǒng)的實用價值和整體性能，所以定位誤差是導航系統(tǒng)誤差的主要來源。目前，雖然GPS全球定位系統(tǒng)已經(jīng)在定位、導航、精確授時等領域得到了廣泛應用。但是GPS系統(tǒng)許多的定位誤差仍然直接影響GPS定位的精度，只有深入地了解產(chǎn)生這些誤差的原因，才能設計合理的GPS接收機硬件和軟件系統(tǒng)。 本文首先分析了GPS系統(tǒng)的誤差來

2、源，主要有衛(wèi)星部分、傳播路徑、接收機誤差，并對誤差產(chǎn)生的原因做了簡要的介紹，為后面分析船用GPS產(chǎn)生的誤差提供前提。針對船用GPS的精度不大的問題做了詳細的分析，主要是由于船舶在水上航行，其定位的方式，以及環(huán)境使得其產(chǎn)生誤差造成定位不準確的問題。并通過一定的措施將船用GPS的精度減小到一定的數(shù)量級，使其滿足航海要求，但是在港區(qū)引航、內河水道、過橋和天氣條件比較惡劣的情況下就必須采用差分定位的方式。采取差分方式定位可以達到米級精度，適用于

3、船舶導航。本文以長江大橋附近水域作為分析對象，對差分定位系統(tǒng)做了介紹，主要討論基站的建設和數(shù)據(jù)鏈路以及差分的電文格式。并設想建立長江廣域差分定位系統(tǒng)，提高整個長江可航水域的航行安全。結合VTS對船舶進行動態(tài)管理，海岸船舶監(jiān)視、協(xié)調和管理，并在船舶交通組織、船舶航行安全及事故預防等方面發(fā)揮了巨大的作用，具有很強的實際應用前景。 GPS的推廣應用是對無線電助航儀器的一次革命，將把船舶安全航行推進到一個新的階段。GPS在船上的應用在經(jīng)