純電動(dòng)乘用汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，人們對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能提出越來越高的要求。作為純電動(dòng)汽車的核心部件，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能包括動(dòng)力性能、安全性能以及經(jīng)濟(jì)性能關(guān)系到電動(dòng)汽車的整體性能。在電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)和開發(fā)，以及電動(dòng)汽車的市場化中，測試電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。購買國外的測試系統(tǒng)價(jià)格昂貴，國內(nèi)存在技術(shù)壟斷現(xiàn)象。所以，自主開發(fā)一款適用于測試純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化檢測監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車的研發(fā)具有很重要的意義。本文針對(duì)純電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)

2、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測試平臺(tái)開展了研究工作，在電動(dòng)汽車原理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了測試系統(tǒng)總體方案，開發(fā)了負(fù)載控制器和測試軟件，搭建了動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)。
　　本文首先對(duì)純電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，根據(jù)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能測試進(jìn)行功能需求分析，進(jìn)而設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)測試系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。根據(jù)被試電機(jī)的參數(shù)對(duì)測功電機(jī)進(jìn)行了選型；分析了消耗型負(fù)載PTC的溫度曲線特性，對(duì)PTC進(jìn)行了選型。分析了汽車行駛動(dòng)力學(xué)模型、電機(jī)的四象限運(yùn)行狀態(tài)以及增量式PID算法，最終得出負(fù)載系

3、統(tǒng)的控制策略。其次，從軟硬件兩個(gè)方面對(duì)負(fù)載控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)。硬件方面，對(duì)各模塊功能進(jìn)行原理圖的設(shè)計(jì)并對(duì)元器件選型。軟件方面，基于CAN總線協(xié)議的規(guī)定設(shè)計(jì)了負(fù)載控制器的通信協(xié)議，并對(duì)各功能進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了軟件整體程序流程。再次，對(duì)比代碼編程開發(fā)上位機(jī)的方法與采用圖形化編輯的方法，最終確定上位機(jī)的開發(fā)軟件為NI公司的LabVIEW開發(fā)平臺(tái)。整理各部分的功能并進(jìn)行了模塊化分析設(shè)計(jì)。采用與Matlab混合編程的技術(shù)，對(duì)PID控制器進(jìn)行了設(shè)