一種面向復雜城市交通環(huán)境的車輛檢測算法.pdf

1、城市道路和高速公路網(wǎng)絡中的各種交通問題變得越來越嚴重，極大地影響了人們的正常工作和生活。智能交通系統(tǒng)（ITS）應運而生，它通過電子化交通流信息，使得城市交通管理部門能夠更好的統(tǒng)籌調(diào)配交通資源。交通流檢測是 ITS系統(tǒng)的核心功能之一，是保障 ITS系統(tǒng)能夠更好運作的基礎；交通流檢測（車輛檢測）裝置使用傳感技術，獲取經(jīng)過其附近的車輛往來信息。
　　在綜合比較了現(xiàn)有產(chǎn)品在成本、壽命、安裝維護與適用場合等方面后，本論文提出了針對地磁傳感器

2、節(jié)點的基于多維磁信號特征量的車輛檢測算法，該算法能滿足檢測節(jié)點對算法低功耗要求和計算資源限制的性能要求，并在多種復雜交通環(huán)境里維持較高準確率。算法檢測節(jié)點所在位置的背景磁場值的變化影響，通過同時對地磁場的三個分量信號進行分析，并從中提取特征來完成對車輛通過的識別，使用較快速的事件檢測方法以保證識別的實時性，提高了算法在多種交通環(huán)境下的識別準確率，能更廣泛的應用于城市道路交通系統(tǒng)。
　　算法在真實場景下進行了測試驗證，包括紅綠燈路口

3、、小區(qū)出入口崗亭、快速車流路況等等城市交通場景，并通過多次后續(xù)迭代，進一步完成了算法的改進與提升。在離線測試中，在多個復雜交通環(huán)境下采集真實地磁數(shù)據(jù)，一定程度上驗證了算法的準確率與穩(wěn)定性，算法在高峰時段道路擁堵場景下、車輛慢速通過的場景下、停車收費崗亭處、交通順暢場景下以及車輛快速通過的場景下，都保證了較高的準確率，其中平均正確檢測率為95.28％，對于車輛檢測，正確檢測率對于后續(xù)車型識別、車速估計以及車輛跟蹤定位等有重要意義；在實地搭