逆系統(tǒng)方法在電液驅(qū)動力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)具有高度的非線性，其仍然是至今沒有很好解決的問題。這些非線性主要由電液轉(zhuǎn)換和控制元件(伺服閥、比例閥或節(jié)流閥)的節(jié)流特性和液壓動力機構(gòu)的滯環(huán)、死區(qū)及限幅等因素引起。對于后者引起的非線性(通常稱為本質(zhì)非線性)，采用描述函數(shù)法已能取得較好的效果，而對前者引起的非線性，目前還沒有比較滿意的統(tǒng)一處理方法。
　　本文針對電液驅(qū)動力控制系統(tǒng)建立了接近實際系統(tǒng)的非線性模型。過去對于非線性問題的處理方式是在穩(wěn)態(tài)工作點處進行泰勒級數(shù)展開

2、后得到局部線性化模型，這種線性化模型對于系統(tǒng)在設(shè)計工況點附近小范圍變化時是可行的。力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分子上比位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)多了一個二階微分環(huán)節(jié)，除了影響系統(tǒng)性能外，還容易引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，在工作過程中系統(tǒng)的工作點往往是在較大范圍內(nèi)變化，并且要求具有驅(qū)動較大負載的能力，從而使增量線性化模型難于奏效。因此設(shè)計出高精度、適應(yīng)能力強的控制系統(tǒng)的要求越來越迫切了。為了仿真及實驗對比分析，本文也建立了線性模型。
　　為此，本文針對