基于CAN的電動汽車控制網絡研究與設計.pdf

1、電動汽車由電池供電、電機驅動等特點增加了汽車電器控制的復雜性，對汽車網絡控制技術提出了新的需求。目前國內電動汽車大多只實現(xiàn)了一些基本的功能，對電動汽車網絡的研究還處于初期階段?；诖吮尘埃菊撐慕Y合某公司電動汽車研發(fā)項目，針對電動汽車網絡控制這一關鍵技術進行了研究和設計。
　　 論文在分析了汽車控制技術的同時，對某公司電動汽車控制系統(tǒng)需求進行了系統(tǒng)分析，并結合其車身結構設計了一種縱向分層、橫向分布式結構的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將電動汽

2、車各電器單元進行模塊化劃分，通過整車控制器來進行統(tǒng)一的控制和管理。
　　 針對電動汽車控制網絡，論文借鑒傳統(tǒng)汽車控制網絡，分析了電動汽車控制網絡需求，并介紹了相關電子控制單元的功能。然后針對所設計的電動汽車控制網絡的數(shù)據(jù)實時性以及傳輸量的需求不同設計了基于CAN總線分布式結構的多層控制網絡，并設計實現(xiàn)了該網絡中CAN網絡網關和LIN網絡網關。
　　 根據(jù)電動汽車控制網絡的需求，設計了CAN總線應用層協(xié)議報文、數(shù)據(jù)傳輸以及