基于xPC目標(biāo)的ABS硬件在環(huán)仿真研究.pdf

1、隨著電子與軟件技術(shù)的不斷發(fā)展，在汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)電子控制系統(tǒng)領(lǐng)域不斷有新的思路與解決方案出現(xiàn)。汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem)在汽車(chē)整車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制上是很典型也很核心的電子控制系統(tǒng)，一方面由于整車(chē)系統(tǒng)的強(qiáng)非線性，另外由于防抱死系統(tǒng)控制系統(tǒng)起作用時(shí)間為緊急制動(dòng)的極限危險(xiǎn)工況，如此使得控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中的建模變得復(fù)雜，同時(shí)也使得仿真手段的采用變得更加有必要性。 硬件在環(huán)仿真技術(shù)即借助高性能的軟硬件

2、接口卡將真實(shí)物理部件嵌入實(shí)時(shí)運(yùn)行的軟件環(huán)境，以模擬控制系統(tǒng)的運(yùn)行。當(dāng)今實(shí)用化的防抱死控制策略即邏輯門(mén)限控制方法由于缺乏足夠的理論依據(jù)，從而使參數(shù)調(diào)試匹配的工作量變的更加巨大，為了減少道路試驗(yàn)的工作量，采用相對(duì)準(zhǔn)確的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，建立防抱死控制單元(ECU)的硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)變的相當(dāng)必要。 在本論文的研究中借助計(jì)算機(jī)輔助工具建立了包括非線性輪胎模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、車(chē)身姿態(tài)模型以及考慮懸架特性對(duì)載荷轉(zhuǎn)移影響的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，基于該