氣動(dòng)ABS控制器及硬件在環(huán)仿真平臺(tái)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、氣動(dòng)型ABS能有效控制重型車輛的制動(dòng)防抱死情況，提高汽車的行車制動(dòng)安全性能。本文先利用AMESim和Matlab兩種軟件分別建立了氣動(dòng)ABS執(zhí)行單元模型和車輛及控制器模型，建立聯(lián)合仿真環(huán)境進(jìn)行仿真分析，然后開發(fā)了基于邏輯門限值控制算法的氣動(dòng)制動(dòng)防抱死電子控制單元。最后搭建硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)架，并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，初步實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)ABS控制系統(tǒng)的開發(fā)流程。
　　本文的主要研究內(nèi)容有：
　　(1)搭建了氣動(dòng)ABS的執(zhí)行單元模型，對(duì)制

2、動(dòng)氣室的壓力響應(yīng)特性及電磁閥控制方式進(jìn)行了研究；
　　(2)利用Matlab/Simulink搭建了車輛模型，對(duì)制動(dòng)防抱死的控制算法進(jìn)行了研究，利用Stateflow工具箱開發(fā)了基于邏輯門限值控制算法的ABS控制器模型，并建立聯(lián)合仿真模型，仿真分析ABS控制器的控制效果；
　　(3)選用飛思卡爾單片機(jī)作為電子控制單元的處理器，采用MC33289芯片驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥，設(shè)計(jì)輪速信號(hào)采集調(diào)理電路、制動(dòng)壓力模擬電壓信號(hào)采集電路、電

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