基于GNSS的列控系統(tǒng)地圖匹配技術(shù)的研究.pdf

1、采用GNSS技術(shù)的列車定位系統(tǒng)實現(xiàn)列車的精確定位，是當前鐵路運輸發(fā)展的趨勢之一。采用GNSS技術(shù)的列車定位系統(tǒng)可以減少軌旁設(shè)備，降低運營成本以及維護費用；其優(yōu)勢還在于可以利用高精度的數(shù)字地圖，進行地圖匹配后，得出列車在線路上的精確位置。 論文針對列車控制系統(tǒng)的功能要求以及鐵路軌道的拓撲結(jié)構(gòu)，在分析鐵路列車定位與地圖匹配需求的基礎(chǔ)上，基于簡單化、實用化、層次化的思想提出了一種列車控制系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)庫的建立方法，定義了地圖數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)

2、和內(nèi)容。在實際工作中，通過采集現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行處理，得出有效的地圖數(shù)據(jù)庫，并通過在鐵路現(xiàn)場進行實驗，證明了這種列控系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)庫能夠滿足實際需求。 在此基礎(chǔ)上，針對鐵路線路的一維特性以及車站平行軌道多等特點，對列車地圖匹配算法進行了研究。系統(tǒng)將匹配過程具體劃分四種不同的狀態(tài)，采用基于不同狀態(tài)實時切換的地圖匹配算法，在無岔區(qū)段采用位置點匹配，在有岔區(qū)段采用擬合曲線夾角和投影距離加權(quán)的曲線匹配，既保證了簡單情況下的實時性，又保