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1、制造業(yè)自動(dòng)化必須了解的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)制造業(yè)自動(dòng)化必須了解的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)6810人閱讀|0條評(píng)論發(fā)布于:200821418:03:00史博士《制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)系列講座之一》控制系統(tǒng)的第一代產(chǎn)生于1930年到1940年,主要代表是以基地式儀表為代表的機(jī)械控制技術(shù)。第二代產(chǎn)生于1950年,主要是電氣控制技術(shù)為主的繼電器控制技術(shù)和調(diào)節(jié)器為代表的模擬控制技術(shù)。目前所稱的控制系統(tǒng)是第三代控制系統(tǒng),誕生于二十世紀(jì)七十年代,主要技術(shù)代表是用于流程工業(yè)的集散控制系
2、統(tǒng)(DCS)和用于離散工業(yè)的可編程控制器(PLC)。現(xiàn)在,自動(dòng)化控制系統(tǒng)正在向第四代控制系統(tǒng)發(fā)展,第四代控制系統(tǒng)有兩個(gè)趨勢(shì),一是系統(tǒng)的開放性,一是流程工業(yè)控制和離散控制的融合,體現(xiàn)在DCS和PLC功能的融合。目前,PCBASED控制系統(tǒng)、嵌入式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)都希望能成為第四代控制系統(tǒng)的主流系統(tǒng),但是,由于這些系統(tǒng)都有各自的缺點(diǎn),因此,大家普遍認(rèn)為第四代控制系統(tǒng)還是會(huì)由以目前第三代控制系統(tǒng)的特點(diǎn),加上開放和融合性的特點(diǎn)組成的柔
3、性控制系統(tǒng)TCS。為了正確理解控制系統(tǒng)的意義,有一些關(guān)于控制的術(shù)語(yǔ)是必須要了解的在這里介紹一下。IO點(diǎn):點(diǎn):在討論控制系統(tǒng)的時(shí)候,IO點(diǎn)是最經(jīng)常聽到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入輸出點(diǎn),I代表INPUT,指輸入,O代表OUTPUT,指輸出。輸入輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言,輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù),輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量,一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它最大能夠控制的IO點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開關(guān)量模擬量和
4、開關(guān)量:在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從0100度,壓力從010MPA,液位從15米,電動(dòng)閥門的開度從0100%,等等,這些量都是模擬量。而開關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開關(guān)的導(dǎo)通和斷開的狀態(tài),繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“0”和“
5、1”兩種狀態(tài),因此,開關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“0”表示開,用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。最常見的模擬量是12位的,即精度為212,最高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高。微分控制:微分控制:微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,
6、以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制:控制:在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系統(tǒng)最常見的控制模式。延時(shí)控制:延時(shí)控制:通常應(yīng)用在開關(guān)量控制
7、的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)(比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制:連鎖控制:也是常用于開關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開關(guān),A、B和C,C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí),C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安全控制的
8、場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制:電動(dòng)控制:指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制:液壓控制:在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,
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