汽車操縱穩(wěn)定性分析及其多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、汽車的操縱穩(wěn)定性指的是汽車能依照駕駛員給定的操作而穩(wěn)定行駛的能力，它不僅影響著汽車的操縱方便程度，也決定著汽車高速行駛的安全性。汽車操縱穩(wěn)定性的優(yōu)化問題是一個(gè)典型的大規(guī)模多目標(biāo)優(yōu)化問題，其涉及到的分析過程很復(fù)雜、優(yōu)化指標(biāo)也很多，利用傳統(tǒng)的優(yōu)化方法對(duì)它進(jìn)行優(yōu)化很難得到令人滿意的結(jié)果。為了解決這個(gè)問題，本文擬利用自編的改進(jìn)多目標(biāo)遺傳算法，通過ADAMS/Car、Matlab和Isight對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　首先，本文

2、在ADAMS/Car里建立了整車模型，并根據(jù)相關(guān)的汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)要求設(shè)計(jì)了仿真試驗(yàn)，選取這些仿真試驗(yàn)的綜合計(jì)分函數(shù)作為了優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)。然后，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)函數(shù)的自動(dòng)求解，本文根據(jù)目標(biāo)函數(shù)編寫了相關(guān)的Matlab腳本文件。優(yōu)化汽車操縱穩(wěn)定性的同時(shí)也不應(yīng)忽略汽車的平順性，為此，本文在ADAMS/Car里設(shè)計(jì)了平順性仿真試驗(yàn)，選取它的評(píng)價(jià)函數(shù)作為了優(yōu)化的約束條件。為了合理地選擇設(shè)計(jì)變量，本文通過編寫相關(guān)文件將ADAMS/Car和Matla

3、b集成到了Isight中，利用Isight的試驗(yàn)設(shè)計(jì)模塊DOE對(duì)優(yōu)化參數(shù)進(jìn)行了靈敏度分析，選取對(duì)目標(biāo)函數(shù)影響比較大的參數(shù)作為了設(shè)計(jì)變量。另外，本文要進(jìn)行的仿真試驗(yàn)很復(fù)雜，為了保證優(yōu)化的效率，本文根據(jù)試驗(yàn)設(shè)計(jì)得到的數(shù)據(jù)對(duì)ADAMS/Car的仿真過程進(jìn)行了近似建模。
　　多目標(biāo)遺傳算法是處理多目標(biāo)優(yōu)化問題時(shí)常用的一種算法，但傳統(tǒng)的多目標(biāo)遺傳算法往往都存在有一定的缺陷。為此，本文根據(jù)不動(dòng)點(diǎn)理論編寫了一種改進(jìn)多目標(biāo)遺傳算法并利用Isigh