三軸商用車平順性和操縱穩(wěn)定性分析及優(yōu)化.pdf

1、社會經(jīng)濟、交通運輸業(yè)及物流產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展導致了多軸商用車在國民經(jīng)濟中的作用與地位與日俱增,但目前來看,對多軸商用車的動力學特性還沒有充分系統(tǒng)地研究。本文基于這一研究背景,選取三軸商用車為研究對象,將三軸商用車分為帶平衡懸架的三軸車和雙前橋轉向的三軸車兩種類型,分析了兩種三軸車的平順性能和操縱穩(wěn)定性能,并對三軸車的平順性能和操縱穩(wěn)定性能進行了多目標聯(lián)合優(yōu)化。具體內(nèi)容如下:
　　(1)研究兩類三軸商用車的平順性和操縱穩(wěn)定性。通過建立半

2、車模型,推導出整車的平順性運動方程。在此基礎上分析了Olley設計準則對整車俯仰振動響應的影響,對前后懸架固有頻率匹配關系進行了研究。同時,將簧上質(zhì)量與簧下質(zhì)量的比值、輪胎剛度與懸架剛度的比值、懸架的阻尼比等作為變化參數(shù),分析了其對于車身加速度、懸架的動行程和輪胎相對動載荷均方根值的影響。建立了考慮車身側傾的3自由度操縱穩(wěn)定性模型,推導了整車的操縱穩(wěn)定性運動方程,其中考慮了轉向時輪胎垂向載荷的轉移對側偏剛度的影響。并推導兩種三軸車的不足

3、轉向梯度,同時將輪胎側偏剛度及軸荷對不足轉向梯度的影響進行了研究。
　　(2)以帶平衡懸架的三軸商用車為例,對其平順性能和操縱穩(wěn)定性能進行了多目標聯(lián)合優(yōu)化。選用遺傳算法中的NCGA算法,對6個目標進行了聯(lián)合優(yōu)化,得到了Pareto最優(yōu)解集,并且運用了蜘蛛圖法將有效解直觀地表示出來,提出了4種不同的方案選取標準,為整車設計提供了不同的篩選方案。
　　本文的工作為定性及一定程度上的定量分析三軸商用車動力學性能提供了依據(jù),也為三軸