智能自學(xué)習(xí)AMT車輛起步控制方法的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國的汽車產(chǎn)銷量均達(dá)到了世界第一，然而絕大部分汽車整車和關(guān)鍵零部件的市場(chǎng)被外資或者合資企業(yè)占有，自主品牌汽車發(fā)展緩慢。中國制造“2025”、智能制造、節(jié)能減排、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展等戰(zhàn)略的提出，極大的促使了我國產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，各行各業(yè)開始注重技術(shù)創(chuàng)新，也給汽車技術(shù)的革新帶來了機(jī)會(huì)。由于電控自動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、駕駛體驗(yàn)較好，各企業(yè)紛紛大力對(duì)其進(jìn)行開發(fā)研究。本文基于企業(yè)合作研究了AMT(Automated Mecha

2、nical Transmission)起步控制。
　　首先明確了本課題研究的背景及意義，通過綜合文獻(xiàn)分析發(fā)現(xiàn)目前離合器起步控制存在的問題與不足，離合器的控制過多的關(guān)注了接合速度精確控制而忽視了接合量以及發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)控制來保證車輛的正常起步，注重算法的智能性和高效性卻忽視了其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)以及汽車實(shí)際應(yīng)用的難度。據(jù)此分析，確定了本文所需的研究?jī)?nèi)容。
　　其次研究離合器起步控制對(duì)象的特性。通過分析傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成以及各部件的特性，建立

3、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、離合器扭矩傳遞模型、整車阻力模型、離合器車輛起步接合控制的模型以及離合器的液壓執(zhí)行系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，著重分析了離合器關(guān)鍵部件膜片彈簧的變形與壓力特性，為控制策略的研究奠定基礎(chǔ)。
　　再次研究離合器起步控制策略的結(jié)構(gòu)和相關(guān)算法特性。控制從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)采用了分層遞階控制算法，將起步控制器的結(jié)構(gòu)劃分為感知層、決策層和執(zhí)行層。根據(jù)感知層和決策層要求的智能性高，均采用模糊控制算法；執(zhí)行層要求適應(yīng)性強(qiáng)、精度高，采用仿人智能模糊

4、控制；并對(duì)其具體算法進(jìn)行研究。
　　然后研究具體實(shí)現(xiàn)離合器起步控制算法及仿真。根據(jù)各層控制的功能設(shè)計(jì)其控制算法，通過感知層的模糊識(shí)別駕駛?cè)说钠鸩揭鈭D；決策層以駕駛?cè)说钠鸩揭鈭D、發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)差以及離合器系統(tǒng)的的主從動(dòng)盤轉(zhuǎn)速相對(duì)差來確定分離軸承接合速度以及接合量，兼顧發(fā)動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行；執(zhí)行層控制執(zhí)行器的完成決策層制定的規(guī)律。通過Simulink，仿真驗(yàn)證控制器的性能。
　　最后基于dSPCAE快速原型實(shí)車實(shí)驗(yàn)。通