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文檔簡介
1、安全、節(jié)能與環(huán)保是汽車工業(yè)發(fā)展的三大關(guān)鍵問題,自八十年代中期,由于環(huán)境保護(hù)的意識(shí)不斷加強(qiáng)和提高,汽車尾氣排放法規(guī)日益嚴(yán)格。我國GB 18352.3-2005《輕型汽車污染物排放限值及測量方法(中國Ⅲ、Ⅳ階段)》中規(guī)定汽車必須按照V型試驗(yàn)的循環(huán)行駛工況進(jìn)行8萬公里的試驗(yàn)以檢測汽車污染控制裝置(簡稱為PCD)的耐久性能,該試驗(yàn)如果由試驗(yàn)人員在汽車試驗(yàn)場的道路上進(jìn)行,需要投入大量的人力和財(cái)力,試驗(yàn)周期長,而且試驗(yàn)受天氣和人為因素的影響,試驗(yàn)的
2、客觀性、準(zhǔn)確度和重復(fù)性均難以控制。為此,論文在汽車污染控制裝置耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)了汽車污染控制裝置耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)。 論文的主要研究內(nèi)容包括: 1.對(duì)汽車道路行駛縱向動(dòng)力學(xué)特性及臺(tái)架模擬與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。理論分析了汽車在平直道路上所受各種阻力,如滾動(dòng)阻力、加速阻力和空氣阻力等,并對(duì)試驗(yàn)車在雙滾筒式底盤測功機(jī)上的受力進(jìn)行了計(jì)算,給出了滑行法測定汽車道路行駛阻力的方法。 2.對(duì)汽車無人駕駛
3、控制技術(shù)進(jìn)行了研究,給出了駕駛機(jī)器人擋位決策理論和實(shí)施技術(shù);分析了汽車起步與換擋過程,提出了起步與換擋品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo),并對(duì)離合器接合規(guī)律和油門與離合器的協(xié)調(diào)配合動(dòng)作進(jìn)行了重點(diǎn)研究。 3.對(duì)汽車排放法規(guī)要求的試驗(yàn)工況進(jìn)行了分析,對(duì)循環(huán)駕駛工況進(jìn)行了分類和定義。研究了多工況試驗(yàn)情況下的車速跟蹤技術(shù)與控制方法,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制算法,完成汽車起步、換擋、加速、等速、減速、停車等工況的車速跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)了循環(huán)行駛工況的車速跟蹤。
4、4.完成了汽車污染控制裝置耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),并進(jìn)行了工程開發(fā)。設(shè)計(jì)并開發(fā)了汽車污染控制裝置耐久性試驗(yàn)專用底盤測功機(jī)與汽車駕駛機(jī)器人,底盤測功機(jī)達(dá)到了GBl8352.3-2005《輕型汽車污染物排放限值及測量方法(中國Ⅲ、Ⅳ階段)》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的技術(shù)要求;汽車駕駛機(jī)器人達(dá)到了熟練駕駛員的操作水平,實(shí)現(xiàn)了快速無損安裝。 5.進(jìn)行了多種車型、長時(shí)間的汽車污染控制裝置耐久性試驗(yàn),并與試驗(yàn)人員進(jìn)行駕駛操作獲得的試驗(yàn)曲線及排放污染物進(jìn)行
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