基于VxWorks導(dǎo)航系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、本文以我校研制的某型綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)為工程背景。綜合導(dǎo)航系統(tǒng)獲取優(yōu)選航向、姿態(tài)、海況等各類導(dǎo)航信息后，需實(shí)時(shí)、可靠的傳輸給作戰(zhàn)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等用戶。但是某型號(hào)顯控臺(tái)在試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文存在丟包問題和阻塞問題。本文針對(duì)此問題對(duì)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)和研究。著重對(duì)嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)而深入的研究。 本文全面介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks及其應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境Tornado，包括VxWorks的組成原理

2、及特點(diǎn)，Tornado的體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)模式。重點(diǎn)研究了VxWorks自帶的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序和TCP/IP協(xié)議棧，發(fā)現(xiàn)VxWorks提供的驅(qū)動(dòng)和協(xié)議棧功能強(qiáng)大繁瑣而效率不能滿足本課題的需要，由此本文詳細(xì)的討論了網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)步驟，設(shè)計(jì)編寫了VxWorks的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(Intel82559網(wǎng)卡芯片)。并且針對(duì)綜合導(dǎo)航顯控臺(tái)的特點(diǎn)和功能要求，設(shè)計(jì)了輕型、高效的TCP/IP協(xié)議棧。本課題進(jìn)行了多次性能測(cè)試和驗(yàn)證。詳述了測(cè)試的環(huán)境和方法，測(cè)