基于VxWorks導航系統(tǒng)網(wǎng)絡技術(shù)的應用研究.pdf

1、本文以我校研制的某型綜合導航顯控臺為工程背景。綜合導航系統(tǒng)獲取優(yōu)選航向、姿態(tài)、海況等各類導航信息后，需實時、可靠的傳輸給作戰(zhàn)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等用戶。但是某型號顯控臺在試驗過程中發(fā)現(xiàn)發(fā)送的網(wǎng)絡報文存在丟包問題和阻塞問題。本文針對此問題對綜合導航系統(tǒng)進行網(wǎng)絡技術(shù)設計和研究。著重對嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡驅(qū)動軟件開發(fā)技術(shù)進行詳細而深入的研究。 本文全面介紹了實時操作系統(tǒng)VxWorks及其應用程序開發(fā)環(huán)境Tornado，包括VxWorks的組成原理

2、及特點，Tornado的體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)模式。重點研究了VxWorks自帶的網(wǎng)絡驅(qū)動程序和TCP/IP協(xié)議棧，發(fā)現(xiàn)VxWorks提供的驅(qū)動和協(xié)議棧功能強大繁瑣而效率不能滿足本課題的需要，由此本文詳細的討論了網(wǎng)絡設備驅(qū)動的開發(fā)步驟，設計編寫了VxWorks的網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序(Intel82559網(wǎng)卡芯片)。并且針對綜合導航顯控臺的特點和功能要求，設計了輕型、高效的TCP/IP協(xié)議棧。本課題進行了多次性能測試和驗證。詳述了測試的環(huán)境和方法，測