基于安全優(yōu)化策略的叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種應(yīng)用在車輛領(lǐng)域的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它通過電子控制單元控制電機,提供合適的助力,幫助駕駛員完成轉(zhuǎn)向動作,旨在完善車輛的轉(zhuǎn)向性能。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前在乘用車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,而在叉車領(lǐng)域仍以傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用居多。由于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,具有節(jié)能環(huán)保、性能可調(diào)等優(yōu)點,對其在叉車領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用進行研究具有重要的實際意義。
　　本文從兩個方面對叉車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計進行了優(yōu)化。其一是結(jié)合叉車

2、自身工作特性,設(shè)計了基于實時車速、方向盤扭矩,叉車負載的三變量助力特性曲線。第二是討論了電動叉車橫向穩(wěn)定性的控制要求以及在安全轉(zhuǎn)向時的最大行駛車速,給出了轉(zhuǎn)向安全車速與轉(zhuǎn)向手力矩、叉車負載、轉(zhuǎn)向?qū)崟r車速之間的關(guān)系,使轉(zhuǎn)向時主動減速,保證轉(zhuǎn)向安全。另外本文在參閱大量相關(guān)文獻并進行了實際實驗和仿真分析的基礎(chǔ)上,對叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略及其算法進行了研究。結(jié)合叉車的實際工作特點討論了叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力控制和回正控制的要求,對兩種閉環(huán)電流