單軌車輛牽引計算與仿真.pdf

1、跨座式單軌車輛牽引計算主要針對單軌車輛的牽引重量、運行速度和區(qū)間運行時分、制動能力、能耗、操縱和控制優(yōu)化、點線能力計算、運行計劃模擬與驗證等問題進(jìn)行研究。從而提高單軌車輛的運行速度和牽引重量，提高開行密度和設(shè)備利用率，保證單軌車輛的運行安全和節(jié)約能耗，以及擴大運輸能力和提高運輸效益等。同時，牽引計算也為單軌車輛的操縱模擬、運行仿真、自動停車和自動駕駛提供理論基礎(chǔ)，它是單軌車輛設(shè)計技術(shù)的基礎(chǔ)。 本論文基于城際鐵路和城市軌道交通車輛

2、（鋼軌-鋼輪結(jié)構(gòu)）的牽引計算原理，以及汽車?yán)碚摰认嚓P(guān)理論知識對單軌車輛進(jìn)行牽引計算研究。建立了輪胎-路面結(jié)構(gòu)的牽引力和運行阻力理論公式，其中包括基于SIMPACK推導(dǎo)了單軌車輛獨有的曲線附加阻力公式，以及在力學(xué)模型中增加了加速附加阻力；以步長法建立了便于計算機仿真的有效制動距離公式；通過對單軌車輛牽引策略的研究，運用分析法構(gòu)建了單軌車輛的單質(zhì)點模型；基于MATLAB，繪制單軌車輛在各運行工況的ua-S曲線；以滿足安全、正點、節(jié)能、舒適和