跨座式單軌車輛系統(tǒng)動力學(xué)性能仿真與評價研究.pdf

1、跨座式單軌車輛有別于傳統(tǒng)鋼輪-鋼軌制式的軌道交通車輛，其走行部構(gòu)造獨特，走行、導(dǎo)向機理和輪軌接觸關(guān)系均不同于其他軌道交通工具，因此對其進行動力學(xué)性能的研究有著重要的意義。本文在總結(jié)和吸取前人研究成果的基礎(chǔ)上，作了以下幾個方面的研究工作：
　　 1.系統(tǒng)的對跨座式單軌車輛作了介紹，著重介紹了跨座式單軌車輛走行系統(tǒng)的特點，對單軌車輛獨特的轉(zhuǎn)向架及輪軌系統(tǒng)作了深入的分析，說明了對這種特殊形式的軌道車輛進行動力學(xué)分析的必要性。
　

2、　 2.以日本研究者的研究成果為主，查閱大量文獻，參照一般軌道車輛的動力學(xué)研究內(nèi)容與方法，系統(tǒng)總結(jié)了跨座式單軌交通車輛動力學(xué)問題的研究進展及方法，為自己的研究思路打下了基礎(chǔ)。
　　 3.基于對單軌車輛結(jié)構(gòu)的深入了解，分析了車輛的運動學(xué)關(guān)系以及系統(tǒng)作用力，進而建立車輛的空間動力學(xué)模型，根據(jù)獲得的車輛參數(shù)，利用多體動力學(xué)軟件建立了單節(jié)車輛以及列車的仿真模型。
　　 4.對所建立的車輛模型進行了各方面的動力學(xué)性能仿真分析，包