基于參數(shù)攝動的船舶橫向LQG控制性能的統(tǒng)計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、通過對舵減橫搖的研究，許多學者發(fā)現(xiàn)，船舶模型參數(shù)的不確定性成為左右舵減搖技術應用的關鍵之一。這清楚地表明設計一個具有適當魯棒品質的舵減搖控制器來消除船舶模型不確定性的影響的必要性。能否消除模型不確定性的影響是舵減搖控制能否普及推廣的重要因素。 本文介紹采用基于參數(shù)攝動法對船舶橫向運動控制性能進行統(tǒng)計建模的方法.當船舶水動力系數(shù)在標稱值附近獨立地按均勻分布發(fā)生隨機變化時，船舶橫向運動姿態(tài)及受擾kalman估計精度和LQG控制效果都

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