弱磁工況下四輪輪轂汽車(chē)整車(chē)控制策略研究.pdf

1、四輪輪轂電動(dòng)汽車(chē)由其高效、高機(jī)動(dòng)性以及結(jié)構(gòu)精巧的特性，逐漸成為未來(lái)汽車(chē)的主流結(jié)構(gòu)之一。當(dāng)汽車(chē)在基速以上行駛時(shí)，四輪輪轂電機(jī)要進(jìn)入弱磁工作區(qū)，工作在不同弱磁區(qū)間的電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩將有所不同，進(jìn)而對(duì)車(chē)輛的穩(wěn)定性有所影響。本文因此設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)矩分配算法，旨在提高車(chē)輛高速行駛的穩(wěn)定性，主要工作為：
　　1、研究了四輪輪轂電動(dòng)汽車(chē)的輪轂電機(jī)和整車(chē)動(dòng)力分析。重點(diǎn)研究了輪轂電機(jī)的控制策略及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)并建立了車(chē)身動(dòng)力學(xué)模型以及輪胎模型。
　

2、　2、研究了電機(jī)弱磁工況下電機(jī)的特性。在電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)采用弱磁控制，并分析了電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的特性，進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。通過(guò)單個(gè)電機(jī)弱磁工況的轉(zhuǎn)矩特性來(lái)分析四個(gè)輪轂電機(jī)弱磁工況不同時(shí)的整車(chē)控制。
　　3、設(shè)計(jì)了四輪轉(zhuǎn)矩分配的整車(chē)控制策略。在四個(gè)輪轂電機(jī)弱磁工況不一致，從而導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不同的情況下，以車(chē)輛行駛穩(wěn)定為控制目標(biāo)，設(shè)計(jì)了基于目標(biāo)優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩分配算法的整車(chē)控制策略，并且進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，所設(shè)計(jì)的控制策略能夠在不同速度的