可控被動式減搖水艙仿真及試驗研究.pdf

1、本文在查閱大量國內(nèi)外資料的基礎上,綜述了減搖水艙的國內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀,確定了本文的研究方向.通過對氣體的做功分析,推導了氣閥的控制方程,在查德惠克U型被動式減搖水艙理論的基礎上,針對兩側(cè)氣閥控制和單側(cè)氣閥控制兩種情況分別建立了"船舶-可控被動式減搖水艙"系統(tǒng)的數(shù)學模型.推導了最佳控制方法的理論依據(jù),對關閉氣閥時刻和開啟氣閥時刻的選取進行了深入的理論研究.通過常規(guī)控制方法和最佳控制方法的比較,指出控制方法的選取是關系到可控被動式減搖水艙

2、減搖效果的關鍵環(huán)節(jié).仿真結(jié)果表明,最佳控制方法是行之有效的,它比常規(guī)控制方法具有更寬的減搖范圍,兩側(cè)氣閥控制比單側(cè)氣閥控制的效果好.討論了搖擺試驗臺模擬中的幾個主要問題,包括海浪干擾力(矩)、阻尼力(矩)的模擬及實現(xiàn)等;給出了搖擺試驗臺的重心和轉(zhuǎn)動慣量的調(diào)整方法.對可控被動式減搖水艙的控制系統(tǒng)進行了DSP設計,并且對電磁閥的選取、氣動系統(tǒng)的設計等方面進行了詳細地闡述.最后,運用最佳控制方法,對規(guī)則波作用下的可控被動式減搖水艙進行了模型試