減搖水艙試驗臺架及可控被動式水艙仿真研究.pdf

1、減搖水艙是應用最廣泛的船舶減橫搖裝置之一,它特別適用于經常工作在零航速或低航速的船舶減搖.而試驗搖擺臺是用于仿真船舶在波浪作用下的運動的一種模擬裝置,為減搖水艙性能試驗提供船舶運動模擬平臺.本論文是基于學校"211"重點建設項目"船舶減搖水艙試驗裝置"進行的,主要研究可控被動式U型減搖水艙的控制方法和試驗搖擺臺模擬中的相關問題.為了能更好的模擬海浪作用于船舶的橫搖角,本文設計了模擬海浪作用于船舶橫搖角的電液位置伺服系統.首先,選取了電液

2、伺服閥、齒輪齒條擺動液壓油缸和角度傳感器的型號,建立了電液位置伺服系統的傳遞函數模型,求取了系統參數,并對系統進行了仿真研究.然后,作者研究了PID控制、最優(yōu)控制和極點配置方法在所設計的電液位置伺服系統中的應用.仿真結果表明幾種控制策略是有效的.臺架位置系統試驗也表明系統能滿足跟蹤的要求.在可控被動式減搖水艙常規(guī)控制策略的基礎上,提出了最佳控制策略,給出了最佳控制的實現方法;并針對不同頻率下采用最佳控制策略的橫搖運動情況進行了仿真分析.