減搖水艙嵌入式控制系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、船舶在海面航行時，會由于海況的影響，導致橫搖運動加劇。減搖水艙作為最廣泛使用的減搖裝置之一，具有結構簡單、成本低、可在零航速和低航速下進行減搖等優(yōu)點?？煽乇粍邮綔p搖水艙作為一種高效的減搖水艙，可通過自動控制系統(tǒng)控制氣閥和水閥的狀態(tài)改變水艙內(nèi)水的振蕩周期，以適應不斷變化的海況，保證在任何海浪的作用下都可以進行減搖。由此可見，良好的減搖水艙控制系統(tǒng)，對提高減搖水艙的減搖效果，進而改善船舶的安全性，減少運輸成本，提高裝卸效率，有著重要的作用。

2、
　　為了實現(xiàn)減搖水艙控制系統(tǒng)對水艙自動控制過程中對船舶狀態(tài)信息的采集、分析，進而實現(xiàn)對水艙的有效控制，論文根據(jù)船舶減搖水艙試驗裝置的實際情況及可控被動式減搖水艙的減搖原理進行了需求分析和功能分析，其中的核心部分為模塊通訊協(xié)議以及自動控制算法的研究及設計。論文提出了一種基于MicroCAN通訊協(xié)議的嵌入式控制系統(tǒng)的設計方案。該方案基于高性能、高可靠性的ARM芯片對系統(tǒng)進行分布式設計，將系統(tǒng)分為中心控制器和人機交互模塊，其中中心控制