減搖水艙嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、船舶在海面航行時(shí)，會(huì)由于海況的影響，導(dǎo)致橫搖運(yùn)動(dòng)加劇。減搖水艙作為最廣泛使用的減搖裝置之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可在零航速和低航速下進(jìn)行減搖等優(yōu)點(diǎn)。可控被動(dòng)式減搖水艙作為一種高效的減搖水艙，可通過自動(dòng)控制系統(tǒng)控制氣閥和水閥的狀態(tài)改變水艙內(nèi)水的振蕩周期，以適應(yīng)不斷變化的海況，保證在任何海浪的作用下都可以進(jìn)行減搖。由此可見，良好的減搖水艙控制系統(tǒng)，對(duì)提高減搖水艙的減搖效果，進(jìn)而改善船舶的安全性，減少運(yùn)輸成本，提高裝卸效率，有著重要的作用。

2、
　　為了實(shí)現(xiàn)減搖水艙控制系統(tǒng)對(duì)水艙自動(dòng)控制過程中對(duì)船舶狀態(tài)信息的采集、分析，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)水艙的有效控制，論文根據(jù)船舶減搖水艙試驗(yàn)裝置的實(shí)際情況及可控被動(dòng)式減搖水艙的減搖原理進(jìn)行了需求分析和功能分析，其中的核心部分為模塊通訊協(xié)議以及自動(dòng)控制算法的研究及設(shè)計(jì)。論文提出了一種基于MicroCAN通訊協(xié)議的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案基于高性能、高可靠性的ARM芯片對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分布式設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分為中心控制器和人機(jī)交互模塊，其中中心控制