模糊滑模控制在ABS滑移率控制中的運用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文模糊滑模控制在ABS滑移率控制中的運用研究姓名：何祈雯申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：朱偉興20040601江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTAsatypicalactivesafetycomponentforautomotives，AntilockBrakingSystem(ABS)canprovideenoughstabilityandsteering。abilityduringbrakin

2、gMeanwhileitcanbeappliedforthebrakesystemeffectivelyandgettheshortestbrakedistanceInthisthesis，anewABScontrolmethodbasedonwheelslipratioisproposedtothelackoftheABScontrollerstrategywithlogicthresholdSlidingmodevariablest

3、ructurecontrolandfuzzycontrolaretwoveryexcellentmethodsforrealtimecontrolsystemwithabsoluterobuststability，TheyarepracticalandeasytocarryoutBasedonthedynamicsmodelforthevehicle，fuzzycontrolisusedtodistinguishdifferentroa

4、dsandoptimizeslipwithPacejkatyremodelAnotherslipoptimizercalledSliding。ModeOptimizationisalsodiscussedinthispaperFinallyaFuzzy。Sliding。ModeControllerwhichachieveswheel—slipcontrolforvehiclemotionisdesignedSimulationsarep

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