鉸接式輕軌列車多體動(dòng)力學(xué)模型的研究.pdf

1、城市低地板面輕軌列車在國(guó)內(nèi)正處于前期發(fā)展階段,在大連市和長(zhǎng)春市都己開(kāi)通首期低地板面列車運(yùn)行線路,但也暴露出較多的問(wèn)題.對(duì)于輕軌車輛動(dòng)力學(xué)的研究的手段有很多種,但原先在多體鉸接機(jī)構(gòu)的建模方面沒(méi)有相應(yīng)的車體和鉸的模塊,因此在這方面的應(yīng)用受到限制,最新的Simmechanics提供的多體鉸接模塊,綜合運(yùn)用Simmechanics和Simulink的原有模型,可以建立精度高、計(jì)算效率高的列車仿真模型.由于這一建模功能推出不久,在列車動(dòng)力學(xué)模型方

2、面國(guó)內(nèi)外未見(jiàn)有公開(kāi)論文發(fā)表,在技術(shù)上有較高的難度,因此若能應(yīng)用此功能研制出有效的計(jì)算模型,在車輛動(dòng)力學(xué)理論的研究上具有積極的學(xué)術(shù)意義,對(duì)Matlab/Simulink在列車多體帶鉸系統(tǒng)建模方面也是一種新的嘗試.本文以鉸接式低地板面輕軌列車為研究對(duì)象,建立基于動(dòng)態(tài)模擬軟件Simmechanics的垂向和橫向動(dòng)力學(xué)模型,分別對(duì)列車的運(yùn)行平穩(wěn)性和曲線通過(guò)性能進(jìn)行了研究.文中首先對(duì)新推出的動(dòng)態(tài)模擬軟件Simmechanics里的模塊應(yīng)用情況進(jìn)行

3、了分析介紹,分別建立了鉸接式輕軌車的垂向和橫向動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)模型進(jìn)行了校驗(yàn).運(yùn)用基于Simmechanics所建立的列車動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)三節(jié)鉸接式輕軌列車垂向及橫向運(yùn)行平穩(wěn)性進(jìn)行了研究,并對(duì)列車的二系懸掛阻尼參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).最后,本文還對(duì)低地板面輕軌列車曲線通過(guò)性能進(jìn)行分析,通過(guò)這些仿真計(jì)算結(jié)果,在一定程度上也反映了模型的正確性.本文創(chuàng)新地利用Simmechanics建立了鉸接式輕軌列車的垂向和橫向動(dòng)力學(xué)模型,基本上能滿足用來(lái)對(duì)列車